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zouyf12 发表于 2011-2-1 14:27:55

请教关于3轴加速度传感器在四轴飞行器控制里的作用。

新手提问， 一般做四轴都是用3轴陀螺仪和3轴加速度传感器， 陀螺仪我知道是用来稳定飞机平面，避免三个轴的转动的， 那加速度传感器呢？ 我现在能想到的作用就是用来做倾角传感器，来检测飞机平面与水平面的倾角，并加以控制了。         不知道是不是这样，所以来问问各位前辈了~

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