linhaimi 发表于 2011-1-19 01:55:10

Simulink里面有卡尔曼滤波的模块，但是不知道如何使用，请教各位了。

在Simulink的工具箱中找到有卡尔曼滤波的模块。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_612016V3SEX3.JPG
(原文件名:2.JPG)
经测试是可以直接转换成C代码的。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_612017FAZYNC.JPG
(原文件名:1.JPG)
问题是现在不知道该如何使用，试着查阅了下帮助文件，但是一无所获。
假如这里使用它来融合角加速度传感器和3轴重力传感器测得的数据该如何建模？该模块如何使用？

liang_work 发表于 2011-1-19 22:50:49

Simulink是个什么东东.

gxay2000 发表于 2014-12-10 14:03:09

liang_work 发表于 2011-1-19 22:50
Simulink是个什么东东.

做算法仿真的
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