armok 发表于 2011-1-18 18:09:02

ITOP 发表于 2011-1-18 18:15:07

帮顶！

icetea 发表于 2011-1-18 18:22:52

靠 这么多人回家种田我没田的咋办？

icetea 发表于 2011-1-18 18:24:34

阿莫 这些机械臂是做啥用的啊？我只认识Hyundai 这俩字···

armok 发表于 2011-1-18 18:26:28

kerrwang 发表于 2011-1-18 18:39:32

常在汽车生产线见

goooogleman 发表于 2011-1-18 18:50:16

这个东西现在什么价格？买回来拆卖原件也行啊，看上去是高级货啊

armok 发表于 2011-1-18 18:53:06

bj-stm8 发表于 2011-1-18 19:02:04

买入，大不了将来按废铁价处理

jackielau 发表于 2011-1-18 19:02:35

这是个好东西，如果谁用的上准超值

deiwgah 发表于 2011-1-18 19:08:01

看起来不错，这么多网友，应该可以利用上吧，既然便宜，绝对要留下

armok 发表于 2011-1-18 19:09:12

headline 发表于 2011-1-18 19:26:34

回复【11楼】armok 阿莫
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是什么光学设备，要转手吗？我有个朋友搞光学透镜的，最近正到处物色设备搞生产呢

armok 发表于 2011-1-18 19:30:40

yxzt 发表于 2011-1-18 19:42:11

也就是1块一斤？（是不是这个价？忘了），阿莫就收下吧
1.帮了朋友的大忙，让他能早日实现回家种田的梦想；
2.钢铁有继续走高的趋势，能保值还能增值；
3.大卸八块也都是好东西，还能发挥余热；
4.有可能在不久的将来能成为继封兄之后的又一位得力干将（主观能动性就不要指望了）；
5.。。。。。。

headline 发表于 2011-1-18 19:43:53

回复【13楼】armok 阿莫
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有东莞的网友吗？ 上门自提吧。省得包装了。

不过它的机床铸铁质量非常高，我一直想将它重新铸造 :)

－－－－－－－－－－－－－
不是很明白

format 发表于 2011-1-18 19:49:36

应该搜藏的

1t才2k

老大基本都是10w的手笔

这不算什么

静等看美图~~~

wahaha 发表于 2011-1-18 19:58:39

竟然看到丰_胸还在穿半袖~~~

lloovve 发表于 2011-1-18 20:06:02

带上回家种地吧，插秧就快多了呵呵

armok 发表于 2011-1-18 20:24:23

jdzjk06 发表于 2011-1-18 20:32:32

回复【19楼】armok 阿莫
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两个月了！ 呵呵！估计阿莫是用五笔打字的！

billtian 发表于 2011-1-18 21:18:49

好像是焊接或切割机器手

cdl35 发表于 2011-1-18 22:55:15

我对这个比较感兴趣，莫哥不要的话 可以转给我，没事的时候 玩玩，呵呵

lamus 发表于 2011-1-19 00:55:46

回复【13楼】armok 阿莫
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费铁价卖.这是不是全都要买下来?还是可以一两套卖?
知道合共有多少t吗?我在中山,可安排车一次拉走.
如真有其事,请替安排一下,并回复通知.能随时过来.
我本科是Robotic Engineering,须与现时所做的自动
化设备有所不同,但看来这批机放着,有时间回来做研究
很有价值.或许rebuild一下可有别的用途.

woshimajia222 发表于 2011-1-19 09:05:40

流口水

lamus 发表于 2011-1-20 07:06:59

回复【23楼】lamus
回复【13楼】armok 阿莫
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费铁价卖.这是不是全都要买下来?还是可以一两套卖?
知道合共有多少t吗?我在中山,可安排车一次拉走.
如真有其事,请替安排一下,并回复通知.能随时过来.
我本科是robotic engineering,须与现时所做的自动
化设备有所不同,但看来这批机放着,有时间回来做研究
很有价值.或许rebuild一下可有别的用途.

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AM,没有消息吗?

armok 发表于 2011-1-20 09:04:55

tfdsensor 发表于 2011-1-20 10:01:01

仅仅是貌似很好的东西, 砸在手里的可能性非常大.
吹泡沫炒着玩可以,千万别以为有啥使用价值

lamus 发表于 2011-1-20 10:48:09

回复【26楼】armok 阿莫
回复【25楼】lamus
am,没有消息吗?
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已经有很多网友电话联系我的。我的回复是：
1. 这一批货的价格不贵。
2. 但如果要用起来的价格会非常贵。因为需要找原厂提供服务。据说每一台的服务费不会低于十万元才能动得起来。
   所有的配件全部是天价，电缆的价格都是按万元计算的。
3. 如果大家只是买回来拆解，就不要浪费这东东。这东东的价值非常高，给有需要的人吧。
   注：拆解的价值并不高，电机有点特殊，很难驱动。
4. 如果有人使用过图片中的设备，并且有维修与使用条件，可以联系我。
5. 如果没有使用过或没有维修调试的条件，请不要折腾了。这些设备找不到任何的维修资料，甚至说明书都可能找不到。

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上面不是说得很清楚了吗?
rebuild并非repair.基本上这类型设备在国内不会有维修及配件
软件,硬件,控制等都是厂家自行编写,设计制造,必需同时配合使用.
换句话说要花时间理解所有去维修,就不如从新rebuild
在论坛上应没有多少个有这能力,印象较深刻只有一个,应该是Qbasic
算是同一专业,但这人不多说话,只会间中出现.交流发问不太深入回复.
都是国内人惯性,没有对与不对.过去花的时间钻研,有所保流都是应该的.
费话少说,我感兴趣的只是机械部份.其他控制电箱,驱动,伺服等认为有价值
的就叫卖家把它们先拆丢吧.卖还是不卖就随便他了.

OverLook 发表于 2011-1-20 11:35:10

Qbasic    是个绝顶牛人。

不过他对咱网站没什么感觉，呵呵。

armok 发表于 2011-1-20 12:16:37

armok 发表于 2011-1-20 12:19:25

chenfuen 发表于 2011-1-20 12:42:04

回复【13楼】armok 阿莫
回复【12楼】headline
回复【11楼】armok 阿莫
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是什么光学设备，要转手吗？我有个朋友搞光学透镜的，最近正到处物色设备搞生产呢
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有东莞的网友吗？ 上门自提吧。省得包装了。
不过它的机床铸铁质量非常高，我一直想将它重新铸造 :)

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米漢納鑄鐵？看马达很可能是AC伺服，日本的以三菱；安川；松下用的多。

laoma 发表于 2011-1-20 13:41:22

我有兴趣，可惜跟阿莫通电话被拒绝了

我认为把这12台机器控制系统更换，系统价格大概在70W-80W之间，如果机械价格合理还是值得改造的，机械臂都基本差不多，控制和伺服都是核心，如果采用进口控制系统还是很好动起来的和用起来，如果DIY，那可不是1,2年的事情了

lamus 发表于 2011-1-20 13:51:58

回复【32楼】chenfuen *┌無茗®
回复【13楼】armok 阿莫
回复【12楼】headline   
回复【11楼】armok 阿莫   
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是什么光学设备，要转手吗？我有个朋友搞光学透镜的，最近正到处物色设备搞生产呢
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有东莞的网友吗？ 上门自提吧。省得包装了。
不过它的机床铸铁质量非常高，我一直想将它重新铸造 :)
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米漢納鑄鐵？看马达很可能是ac伺服，日本的以三菱；安川；......
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不用可能!是AC伺服,是那个品牌就看不出了,外型尺寸是标准,不是130就是180
有兴趣可问问卖家会不会给你单独出售.但可告诉你这伺服应不太适合用在雕刻机上.
看应用合理匹配应是低速高惯量伺服电机.要做大型数控龙门架铣床就差不多.

zhenke 发表于 2011-1-20 14:00:10

这东西拿过来改造还是不错的。全部换上我们的系统驱动电机面板。
不过东西太大，用不着。有小点的就好了。

lamus 发表于 2011-1-20 14:11:17

回复【33楼】laoma 我要到日本去放烟火
我有兴趣，可惜跟阿莫通电话被拒绝了
我认为把这12台机器控制系统更换，系统价格大概在70w-80w之间，如果机械价格合理还是值得改造的，机械臂都基本差不多，控制和伺服都是核心，如果采用进口控制系统还是很好动起来的和用起来，如果diy，那可不是1,2年的事情了
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用油压,servo valve闭环操作会是更佳选择.一般对高惯量物件移动准确定位的方案.
雕刻机做多了,不是步进就是伺服!!!

lwqdyxgood 发表于 2011-1-20 14:44:16

有点像汽车自动化线上的机械手，不过要想利用起来估计比较困难了。

lamus 发表于 2011-1-20 15:00:48

回复【30楼】armok 阿莫
回复【29楼】overlook
qbasic    是个绝顶牛人。   
不过他对咱网站没什么感觉，呵呵。
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我一直是比较尊重 qbasic的。
不过好像 qbasic 比较敌视我们的雕刻机项目， 可能 qbasic 也认为我们的雕刻机项目不可能发货，只是骗钱的。
现在，我们的雕刻机发货的数量将达到127台，希望 qbasic 能改变对我们的敌视态度。
事实上，我一直自信：中国的雕刻机、甚至是工业自动化，以后我们将扮演越来越重要的角色。
注：这批机我个人也认为 qbasic 比较适合的。 不过我不会将机器介绍给敌视我们网站的人。

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又不能这样说,那里需要敌视!只是层次不同
雕刻机不是用Mach就是维宏.电控驱动用是集成,所谓设计是芯片外围元件,
这些厂家已提供.机械上更不用说.要DIY,网上资料多得是.
要做机械臂原则上就是从零开始.软件,硬件,物理无一不通.
最基本简单用robotic studio都要懂编程.
但感觉qbasic亦并非全能,似是编写软件上能力较强.
看过他的制作,还是不错只是动作上速度太慢,似真的用Basic编程
解码时间所需,去不了太快.机械上设计这就不太请楚了.

lamus 发表于 2011-1-20 15:25:52

回复【31楼】armok 阿莫
回复【28楼】lamus
卖还是不卖就随便他了. ......
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虽然将倒闭，我的朋友仍是有一定的资金与理想的。
他也心痛这些机器。所以，希望能将这12台机器整体打包转卖给有需要的人、并且能用起来的人。他说不会将机器卖给拆机者。如果要拆件卖，他早就拆了，并且早就卖了。

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简单说就是要验名正身才愿意出售?
这就算了吧!在网上更不想透露个人太多.
这又难怪做二手买卖的确是有不少.
另外一买就要12台,地方是有,但要也无需要那么多.

lostid 发表于 2011-1-20 15:29:43

这样的设备当废铁卖，因为它只能当废铁卖，因为你买回来根本就开不起来，也没有办法进行后期维护。唯一的办法就是控制系统整套更换，如果能找到能应用的场合，买下来更换控制系统还是有相当大的使用价值的，换全套西门子系统应该在10W左右（4轴以下）。

armok 发表于 2011-1-20 15:43:05

lamus 发表于 2011-1-20 16:41:50

回复【41楼】armok 阿莫
回复【38楼】lamus   
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明显地，我们的发展，有人感觉害怕了。
谁才会是机械臂真正的老大，到时大家就知道了。

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这应只是你个人观点吧!或许对林大夫这些会有你所说的.
以大多数人应不会太在意.

"机械臂真正的老大"就算是专业亦不会说自已是.人各有所长.
制作各有特式.能成功就行了.最好能一起交流.根本没有排名.
大家心态看来很不一样!!!

我以上说相信Qbasic不会太介意.搞技术就算是全能,必有其
一方面会较弱,这很平常,交流就是原意.人家只不想说太多亦没有办法.
这并不代表有敌意或把别人看低.只是自已做自已有兴趣的而已.

armok 发表于 2011-1-20 16:50:05

lamus 发表于 2011-1-20 17:23:20

你能这样说就行了.
看过qbasic的帖,非全部.印象中这人只谈技术,只是不多解答.
其他没有别的.你怎能把他拿来与林大夫一起谈.是磁力那边来
但不代表他们都是一块.
搞技术的应清楚,林大夫说自已的机精度有多少个C都是费话.
PVC材料根本就没有这精度.长期放在温室用都会变型.只是不
想争论,知道是浪费时间.人家是纯搵食,手段是骗,像我外人亦
理不了那么多.

laoma 发表于 2011-1-20 23:10:12

机械臂的机械部分没技术含量，有技术含量的是机械臂的材料，伺服系统和控制系统和电液联动系统等

国内不可能做出可靠能用的机械臂系统来的，也不可能出现什么机械臂老大

lamus 发表于 2011-1-21 09:59:54

回复【45楼】laoma 我要到日本去放烟火
机械臂的机械部分没技术含量，有技术含量的是机械臂的材料，伺服系统和控制系统和电液联动系统等
国内不可能做出可靠能用的机械臂系统来的，也不可能出现什么机械臂老大

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对呀,所以能做出成功已达到目的,自已根本没有想过要与别人的比较.
要证实返而是自己所想的构思是否行得通.其他人怎样看根本不怎在意.

armok 发表于 2011-1-21 10:10:27

OverLook 发表于 2011-1-21 11:23:40

回复【45楼】laoma 我要到日本去放烟火
机械臂的机械部分没技术含量，有技术含量的是机械臂的材料，伺服系统和控制系统和电液联动系统等
国内不可能做出可靠能用的机械臂系统来的，也不可能出现什么机械臂老大

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有理有理。

做人要低调。

armok 发表于 2011-1-21 11:44:40

sharp1030 发表于 2011-1-21 12:20:07

回复【49楼】armok 阿莫
回复【48楼】overlook
回复【45楼】laoma 我要到日本去放烟火
机械臂的机械部分没技术含量，有技术含量的是机械臂的材料，伺服系统和控制系统和电液联动系统等   
国内不可能做出可靠能用的机械臂系统来的，也不可能出现什么机械臂老大   
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有理有理。
做人要低调。
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夹着尾巴、什么也不敢做、什么也不敢说，也叫低调 :)
人的本性是懒惰及为自己的懒惰找借口，没有压力是做不了大事的。

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老大说的很在理呀
做人要做演员，永远不要做观众。

LSZD 发表于 2011-1-21 12:54:21

0......................................................................................................................................................................................................................................................................期待，好戏连台！

laoma 发表于 2011-1-21 13:53:03

阿莫，中国生产不代表是中国技术，不代表中国设计等等,苹果就是例子，100%出自中国，那能说明什么？

中国扮演的是什么角色？是利用中国廉价劳动力，浪费国内资源，污染国内环境，做出好东西给别人赚钱，中国的角色就是车间里面那个最底层的装配组的小工，而且是一个很自豪的小工

armok 发表于 2011-1-21 13:55:54

laoma 发表于 2011-1-21 14:03:51

中国的环境会让你在行业里很艰难的前进，前面是连1个好螺丝钉都找不到，后面却跟一群仿制和拷贝的大军，你的付出将是惨重的

laoma 发表于 2011-1-21 14:05:25

我感觉只靠技术起家，做的很大，太有难度了

yanzaihong 发表于 2011-2-1 15:12:52

好东西！可就是没米！

mrwtc 发表于 2011-2-17 15:01:09

这个大概多少钱？？？我朋友可能会买

yujie 发表于 2011-2-17 18:14:58

我们也有一台，已经全拆开了。

armok 发表于 2011-2-17 18:17:21

yujie 发表于 2011-2-17 23:20:16

研究用。

yujie 发表于 2011-2-17 23:29:21

顺便说下，有次有幸认识QBasic，他是大学一教授，人很随和的。下次他再来东莞，得好好向他请教一下。

qbasic 发表于 2011-2-18 07:40:37

我不是大学里的人，yujie兄这样说，我不得不出来订正一下。

我们所折腾的事情，如果做成了，能赚些钱，那么就定义为“研发”，如果赚不到钱，那么可以认为是“玩”，或者“学习”。

大学里的高人还是很多，我和大学里很多修炼一身功夫的人比起来差非常多，我可能比他们的优势就是实践多些，

应用的想法多些，和很多大学老师合作得很愉快。

yujie兄也是自动化行业修炼到相当高的层次，下次去一定多些时间好好聊聊。

yujie兄在各种电机的伺服驱动上也可以出产品了：）

armok 发表于 2011-2-18 08:01:28

qbasic 发表于 2011-2-18 09:28:39

我自己的修炼离教授还差的远，所以yujie兄这样说，我实在担当不起，所以赶紧出来说一下。

数控，自动化的圈子很大，有心得，有经验，有能力，有产品，甚至是搞维修，

都可以在这个圈子成功。

shyany 发表于 2011-2-18 13:57:42

人家是“修炼”，而我们是“谋生”，看来境界差很多啊。
一山还有一山高啊。

1235679 发表于 2011-2-19 06:54:28

自己对照，看像哪个型号的。./emotion/em040.gif


点击此处下载 ourdev_616986X8Z9OS.pdf(文件大小:1.22M) (原文件名:Hyunadi_Robot_Series.pdf)

armok 发表于 2011-2-19 08:36:09

tzqdo 发表于 2012-1-17 10:23:58

好老的帖子了，不过看起来很有意思
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查看完整版本: 这几台二手机械手臂有收藏的价值吗？