largolun 发表于 2011-1-15 03:02:44

請問一下陀螺仪偏航轉角問題

用陀螺儀和加速度計做了ROLL和PITCH的角度, 效果十分理想, 因为有加速度計校正,
但當測量偏航YAW就用不著加速度計校正了, 而且波動非常大, 只知道這是溫飄引起的, 硬件還要做些什么才可以改善測量偏航角度誤差的問題呢??

請問有什么辦法解決這問題呢???提意一下吧

tinymilk 发表于 2013-8-10 16:53:29

用磁阻传感器啊，修正陀螺的漂移误差
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