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largolun
发表于 2011-1-14 02:02:45
請問一下陀螺仪的轉角問題
之前用陀螺儀和加速度計做了ROLL和PITCH的角度, 效果十分理想, 因为有加速度計校正, 但測量偏航YAW就用不著加速度計校正了, 而且波動非常大, 只知道這是溫飄引起的, 硬件還要做些什么才可以改善測量偏航角度誤差的問題呢??
請問有什么辦法解決這問題呢???提意一下吧
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