librae8226 发表于 2011-1-11 02:40:49

gitub上找到的一个很全的四轴工程，希望大大们来讲解讲解，大家学习。【控制器：STM32 | O

直接先上工程：
点击此处下载 ourdev_610351S2IBHW.zip(文件大小:175K) (原文件名:matthewbot-Quadcopter-0605cba.zip)
源地址：https://github.com/matthewbot/Quadcopter

大概看了一下，只有一个感觉，(汗!!)

那个stm os我没见过世面，不认识，然后就是里面的库都是用类封装好的，应用程序全是C++……

另外的octave程序里有卡尔曼滤波的代码

然后是python的串口控制等等一大堆东西都有。

学习吧~~~~

先睡觉去了。

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修改原因：之前误认为是matlab的m函数，经1楼ssaweee确认是GNU Octave

fanq iang 找到一些图片，高中生……
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_610416BH1DHG.jpg
(原文件名:1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_610417ZK0EXZ.jpg
(原文件名:2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_610418U94DH2.jpg
(原文件名:3.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_610419N20HZP.jpg
(原文件名:4.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_610420RJB8W8.jpg
(原文件名:5.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_610421JUQMVH.jpg
(原文件名:6.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_610422Z2FOAT.jpg
(原文件名:7.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_610423CKM6IR.jpg
(原文件名:8.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_610424XE1CRE.jpg
(原文件名:9.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_610425TXA37G.jpg
(原文件名:10.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_610426I2962Y.jpg
(原文件名:11.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_610427G6CHQB.jpg
(原文件名:12.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_610428TWPT1A.png
(原文件名:mainboard.png)

ssaweee 发表于 2011-1-11 08:57:50

那个×××。m不是matlab程序而是Octave 的程序，一个语法和功能定位和matlab一样的开源软件

54anson 发表于 2011-1-11 10:24:57

作者主页（需要翻_墙）http://quadcopter.wordpress.com/

从描述看是一群高中生...

librae8226 发表于 2011-1-11 12:26:13

回复【1楼】ssaweee
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受教了~

librae8226 发表于 2011-1-11 13:53:15

比较关心那个 stmos 。。
看起来代码很少的样子，高中生自己写着玩的~？

largeboss 发表于 2011-1-11 23:01:55

mark

20061002838 发表于 2011-1-11 23:16:37

mark

warmonkey 发表于 2011-1-11 23:23:43

他们是用octave/matlab跑算法验证，四轴程序还是在STM32运行的

charlie2008 发表于 2011-1-12 17:17:10

mark!

librae8226 发表于 2011-1-13 23:01:30

STM32核心板是用Olimex的

http://www.olimex.com/dev/index.html

也是一个开源的电子网站，板子做的都挺漂亮

lxw2087290 发表于 2011-1-14 01:55:44

MARK

moonyong 发表于 2011-1-15 22:35:07

他们人老得快，所以需要很迅速的研究出东西来，高中生有点晚了嘎嘎

luzhengmao 发表于 2011-2-15 21:32:55

那个stmos是有点意思，没看到其他地方用，感觉就是和freertos ucos 雷同的一个os

librae8226 发表于 2011-2-16 00:31:25

回复【12楼】luzhengmao
那个stmos是有点意思，没看到其他地方用，感觉就是和freertos ucos 雷同的一个os
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看上去像是他们自己写的，应该是纯粹学习用。

lxw2087290 发表于 2011-2-18 01:42:29

mark
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