fmdz
发表于 2012-11-10 19:54:26
啥时候能量产代步就行了
lehemu
发表于 2012-11-11 12:50:19
参考资料下载不了很是郁闷
lehemu
发表于 2012-11-17 21:05:19
Chaos_ZC 发表于 2011-5-19 14:34 static/image/common/back.gif
楼主你好!我做小车驱动一样用的L298n模块,单片机与电机未分开供电,结果每次电机启动时会对电源造成很大 ...
请问你的问题解决了 我也遇到了同样的问题 求解决办法
zhuodawei2012
发表于 2012-11-19 14:02:23
MARK,正研究,收藏!!!!
NO_龙
发表于 2012-11-22 17:29:04
终于看完了,lz NB
但后来的人……都商品化了~
学习不少
cs1225
发表于 2012-12-1 22:43:41
真厉害,我最近也学着做
371278638
发表于 2012-12-12 17:21:09
suifeng_love 发表于 2012-2-15 20:21 static/image/common/back.gif
(原文件名:微博桌面截图_20120215201837.jpg)
请教一下 我用的是和你一样的卡尔曼滤波 但是小车在中心 ...
你好请问你用的是什么上位机能否给我一份呢?楼主的那个用不好哎.....没用过不怎么懂!
suifeng_love
发表于 2012-12-12 22:32:45
371278638 发表于 2012-12-12 17:21 static/image/common/back.gif
你好请问你用的是什么上位机能否给我一份呢?楼主的那个用不好哎.....没用过不怎么懂! ...
这个是我用的,感觉还不错~
371278638
发表于 2012-12-13 15:57:40
suifeng_love 发表于 2012-12-12 22:32 static/image/common/back.gif
这个是我用的,感觉还不错~
恩谢谢哈我在研究一下呵呵我是用串口3的 他只能串口1不知道能不能改过来!
yue621
发表于 2012-12-14 17:13:10
楼主很牛啊!虽然有些地方是COPY zlstone 的,但是串口助手非常给力!能再有一些发扬和自己的进步,很不错啦!
谢谢楼主!
896309534
发表于 2012-12-18 12:55:47
你好,大哥,我在看你的两轮小车资料。我做到最后了,可是最后就是没法确定PID那几个参数,我现在快烦死了。我想请你指导一下,关于那一个参数你是如何确定的啊。要是可以的话,可以加你QQ吗,我的QQ:896309534{:loveliness:}
hpm88
发表于 2013-1-14 06:16:26
DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD ddd
Funy
发表于 2013-1-29 23:27:49
偶建了一个平衡车交流群 157052194 给大家提供交流平台,欢迎加入!
jieti123
发表于 2013-2-17 08:52:41
我也在做这个东西,可不可以指教一下
cai264119529
发表于 2013-2-19 22:55:19
{:tongue:}顶一个,楼主辛苦了~
redworlf
发表于 2013-2-22 22:24:27
feng741 发表于 2011-4-3 12:04 static/image/common/back.gif
回复【160楼】ansion520
-----------------------------------------------------------------------
请教一下:
void AD_calculate(void)
{
acceler=ADport(2)+28; //角度校正
gyro=ADport(3);
acceler*=0.004069; //系数换算:2.5/(1.2*512);
acceler=asin(acceler);
gyro*=0.00341; //角速度系数:(3.14/180)* 100/512=0.01364;
Kalman_Filter(acceler,gyro);
//complement_filter(acceler,gyro);
}
acceler*=0.004069; //系数换算:2.5/(1.2*512);
gyro*=0.00341; //角速度系数:(3.14/180)* 100/512=0.01364;
这两个系数是咋搞出来了?求原理,谢谢。
redworlf
发表于 2013-2-22 22:27:27
请教一下:
void AD_calculate(void)
{
acceler=ADport(2)+28; //角度校正
gyro=ADport(3);
acceler*=0.004069; //系数换算:2.5/(1.2*512);
acceler=asin(acceler);
gyro*=0.00341; //角速度系数:(3.14/180)* 100/512=0.01364;
Kalman_Filter(acceler,gyro);
//complement_filter(acceler,gyro);
}
acceler*=0.004069; //系数换算:2.5/(1.2*512);
gyro*=0.00341; //角速度系数:(3.14/180)* 100/512=0.01364;
这两个系数是咋搞出来了?求原理,谢谢。
cai264119529
发表于 2013-3-6 20:12:45
真希望有高人指点啊
JackSparrow
发表于 2013-3-20 16:24:19
好啊,俺正在做这个的毕业设计呢!mark先!楼主牛逼啊!
1358235647dcg
发表于 2013-3-27 10:34:29
楼主很牛啊,顶一下啊
253337996
发表于 2013-4-3 11:20:26
mark{:smile:}
windsdniw
发表于 2013-4-23 17:14:22
最近用乐高做平衡车,来学习了
divineliu
发表于 2013-4-24 13:31:04
自己动手,边做边学,不错!
期待YM
发表于 2013-4-24 15:26:20
顶一下,厉害{:smile:}
期待YM
发表于 2013-4-24 17:49:25
现代控制,厉害啊{:biggrin:}
lemonplus1999
发表于 2013-5-2 22:00:42
学习中,楼主能加下QQ指导帮助下么,有好多地方不是太明白!谢拉!1061240149
am_diy
发表于 2013-5-7 01:05:19
本帖最后由 am_diy 于 2013-5-7 01:07 编辑
feng741 发表于 2011-1-28 16:55 static/image/common/back.gif
回复【70楼】flyinthesky
-----------------------------------------------------------------------
"我用到了PID,PWM=ut=Kp1*角度+Kd1*角速度+Kp2*车速+Ki2*车位移。但是和传统的PID有点不太一样,一般PID就是单输入单输出,但这里给定为角度0和车位置0,输出为角度和车位置。"
------------------------------------------------------------------------
请教LZ,这部分没看明白,,可否详细讲解一下吗?先感谢!@
am_diy
发表于 2013-5-7 02:09:27
feng741 发表于 2011-1-10 19:08 static/image/common/back.gif
回复【13楼】rezire199847 無ξ
---------------------------------------------------------------------- ...
AIN0:陀螺仪输入(是指陀螺仪信号输入?)=》 看到电路图芯片上ADC0陀螺仪(也是指陀螺仪信号输入?)
AIN1:加速度计输入(是指加速度计信号输入?)=》 看到电路图芯片上ADC1加速度传感器(是指加速度计信号输入?)
请问硬件上是怎么连接呢?
---------------------------------------
ADC5--ADC7对应的RS\RW\EN 是指什么呢?硬件上是怎么接的??另外不知有没有与自平衡车对应的完整电路图呢?谢谢回答!
am_diy
发表于 2013-5-7 19:33:19
本帖最后由 am_diy 于 2013-5-7 19:38 编辑
请问LZ,,ATMEGA16芯片上面所标注的RS/RW/EN 引脚是连接什么硬 件呢?
ADC5--ADC7对应的RS\RW\EN 是指什么呢?硬件上是怎么接的??另外不知有没有与自平衡车对应的完整电路图呢?
---------------------------------------
AIN0:陀螺仪输入(是指陀螺仪信号输入?)=》 看到电路图芯片上ADC0陀螺仪(也是指陀螺仪信号输入?)
AIN1:加速度计输入(是指加速度计信号输入?)=》 看到电路图芯片上ADC1加速度传感器(是指加速度计信号输入?)
请问硬件上是怎么连接呢?谢谢回答!
jinxiafeng
发表于 2013-5-13 18:00:33
mark一下
夏秋先生
发表于 2013-5-14 15:41:18
markmarkmark
xinglucao
发表于 2013-6-6 20:09:38
收藏一下,好东西,。
yjcclove
发表于 2013-6-7 16:59:23
mark too.以后常来
lucky_jeck
发表于 2013-6-11 16:27:37
不错。。
cyb7369299
发表于 2013-7-2 16:48:39
谢谢分享!
wujohn
发表于 2013-7-23 02:10:56
楼主辛苦了,学习了
咱厝人
发表于 2013-8-22 22:59:37
up101 发表于 2011-1-10 15:59 static/image/common/back.gif
嘿嘿,不错。有时间我把我的也传上来看看。比LZ的好看。
你好,你做的自平衡小车可以看看吗?
咱厝人
发表于 2013-8-22 23:00:31
up101 发表于 2011-1-10 15:59 static/image/common/back.gif
嘿嘿,不错。有时间我把我的也传上来看看。比LZ的好看。
你好,你做的自平衡小车可以看看吗?
暧鱼_的猫
发表于 2013-8-23 01:49:31
XUEXILA...
木君之上
发表于 2014-4-17 17:29:38
请问,唉,我最令不知道怎么整定传感器的值,就确定那个比例系数,加速度计的好调,但是陀螺仪该怎么调呢,十分感谢!
feikong
发表于 2014-4-21 12:11:57
这线接的。。。。
jiwx2011
发表于 2014-4-21 14:19:14
顶一个。不错!
tangcangeng
发表于 2014-4-22 16:14:59
dkld_720 发表于 2012-6-2 08:59
小车是参考zlstone的,不过好久没有玩小车了,回家了把他的资料给你一份。我现在在研究大车,大车与小车 ...
你好朋友 能否加你的QQ 一起研究子平衡车 谢谢
tangcangeng
发表于 2014-4-22 16:15:50
feng741 发表于 2011-1-10 15:54
现在还不是很稳,我想有两个原因,一个是参数没调到最佳,调了好久,先这样吧。再有就是电源太烂了,电机是 ...
你好朋友 能否加你的QQ 一起研究子平衡车 谢谢
ningzi9988
发表于 2014-4-23 00:21:09
{:lol:}学习,学习~
xuanfong1
发表于 2014-4-27 14:28:32
路过路过 帮楼主赞下
ldyttxs
发表于 2014-4-27 15:08:30
rezire199847 发表于 2011-1-10 18:50
很牛啊,硬件基本上符合我的期望了,不过我打算用stc的单片机试着做做,顶你了 ...
你更牛,有机会请教你
1165530693
发表于 2014-5-9 18:55:48
很好,标记下
1170390
发表于 2014-5-9 23:42:20
LZqianglllllllllllllllllllllllll
zc869
发表于 2014-5-11 16:58:27
不错,学习了
小车
发表于 2014-8-7 22:22:17
好多线啊啊{:sad:}
frank_88888
发表于 2014-10-20 10:48:16
好资料,mark!
bencsj1
发表于 2014-10-20 11:49:16
收藏,谢谢!
swh267
发表于 2014-10-20 13:02:22
恭喜楼主
yanjiesh
发表于 2014-10-30 22:24:36
学习了
承诺媛梦
发表于 2015-1-24 08:33:14
路过学习中,看着挺有趣
ludlee
发表于 2015-1-24 13:07:00
用飞思卡尔的车模就是了,好看易上手
搁浅的风度
发表于 2015-4-30 10:34:08
楼主可以教我做么,最精在弄这个毕业设计,不知道怎么弄起,求教
fjq
发表于 2015-10-17 08:32:24
很有意思!
jimmyxumotor
发表于 2015-11-4 22:36:33
对入门确实很有帮助,谢谢!
tangcangeng
发表于 2017-11-17 16:06:34
很酷 感谢分享