gongyi 发表于 2011-1-9 17:33:32

有没有人试过MK用卡尔曼滤波那版的程序？

在MK网站上看到有一个用卡尔曼滤波的程序版本，地址如下：http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=FlightCtrl&path=%2Fbranches%2FKalmanFilter+MikeW%2F&#Ac601801bfb35072578d095920f25035a    不知道哪位大侠用过，实际控制效果如何？我手里没有硬件，没法试，但打算研究一下他的算法，故只能向大家请教了。

gongyi 发表于 2011-1-9 17:42:06

回复【楼主位】gongyi
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自己顶一下，程序中的X_FORMATION是不是指的X飞行模式？

lxw2087290 发表于 2011-1-15 01:58:53

MARK
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