关于HMC5883使用中，修正offset的值为什么误差大？如何处理
1.HMC5883使用时，修正offset时，产生的值的效果不好，通过修正后的结果误差较大，有时效果还不如不修正。如何避免？2.HMC5883测得的数据大家都如何处理，难道直接使用吗，或做滤波等处理后再计算角度吗？如何处理？
3.看DATASHEET说，寄存器3~6中的 数据是补码形式存储，但我读后如果按补码处理得到感觉异常的数据，不做补码效果处理到可以用。看别的人的处理好像也没按补码处理。大家如何处理？ 回复【楼主位】tanker110
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Offset可能你理解错误了，从你后面所询问的问题来看，你在对寄存器所读取的数据进行数据的处理都不是很明白，
数据是按照补码的形式存在的，最高位是符号位；当你所采集的数据大于“8”时，和FFFFFF取“与”再转化十进制； 多谢楼上的兄台，我看了看资料，不过有些不明白；
当所采集的数据大于“8”时，是指采集的数据的哪一位大于8吗？
和FFFFFF取“与”转化十进制做什么？请详细讲解下吧.
数据是按照补码的形式存在的，是不是读出数据后然后得求出他的补码呢？
从5883L读到的数据处理处理流程是怎么样的？
比如，是先求出补码，还是先判断采集的数据大于“8”时什么的？然后如何？ 5883L的数据寄存器,A+B一起是16位，为什么要与FFFFFF与呢？ 回复【2楼】tanker110
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我不是很清楚，你用HMC5883L是做什么用的，如果只要算Heading，那么就只要求转换十进制后，
取反正切，就可以得出角度了；
你应该先判断采集的数据是不是大于“8”，而“8”也是十六进制判断的；
A+B是十六位，但HMC5883L是十二位的数字转换，因此才要考虑与FFFFFF与 多谢老兄。
我是用5883L的只计算角度的。我测试只用两个轴。做水平测试用。5883L 中的a SET pulse ， a RESET pulse分别如何产生的，是在哪中情况下可以产生，或给哪个引角送脉冲吗？或是让SETP，SETC来产生吗？该 如何使用？
HMC5883L是十二位的数字转换，要与也是该与FFF与吧，FFFFFF的是24位了啊。
先判断采集的数据是不是大于“8”，大于8怎么样，小于8又怎么样啊？关键我看资料中好像没有关于这个的描述啊。困惑..
请老兄赐教。 这个片子怎么样？批量价格如何？看坛子里很多人在讨论 这颗SENSOR很便宜，集成度高，开发设计起来比较简单，很适合用在消费类产品上的。 这片子可以.
两个二进制补码转换为十六进制的数很简单的,或者说根本就不需要转换.offset 一般是要设的.
如下:
s16 Data;
u8 H,L;
data=H;
data<<=8;//符号位就移到了最高位.
data|=L;
完毕... 大家好，我想问个问题，我现在能读出数据来，在没有修正的时候是这样的：
x y z
-1067, 201, -668 //向北
-895, -245, -787 //向南
-710, 38, -635 //向西
大家可以说一下你们大概的数据吗？我想分析一下，我的数据对不对。
你们又是怎么处理的呢？如果不考虑精度，直接atan(y/x)就可以吗？
为什么不管朝哪个方向求出的x和z都是负的呢？ 回复【9楼】muojie
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在你的原始贴上，有点点建议，你可以去看看，从你的数据上来看，Y轴正常工作是没问题；
但我总感觉你的磁场传感器不是水平运动的 回复【5楼】tanker110
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不好意思，现在才回复你的询问，
对于Set/Reset的脉冲提供，其实就是你所说的那两个引脚，但这两个引脚已经连接了C1和C2的电容，组建了一个回路；
因此在采集的过程中你可以不要去考虑这回路电平的问题了；
对于大于8，你就需要进行与动作，小于8你就可以直接进行转化就可以了，在通过判断其符号来确定Sensor指向的象限就可以得到指向角； -----------------------------------------------------------------------
1.在使用HMC5883过程中，长时间开机运行芯片，会出现芯片死机的情况吗；开始时正常，几个小时后，读出的数据不动了，或是出来就个固定的数据。
2.死机以后，如何恢复，如果重新设置配置寄存器A，B，模式值后，好象出现长时间不输出的值的情况，可能十几秒都不恢复正常测试值。
如果在程序中频繁添加设置配置寄存的程序，会出现长时间测试不正常的情况（如上）。
该检测什么信号可在5883死机时进行重新设置，又不影响正常使用。 回复【12楼】tanker110
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HMC5883L不会出现“死机”的现象的，因为其内部不存在晶振； 回复【13楼】COMPASS1 航纬
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我现在也在使用HMC5883L，但是测试出的裸值变化不是连续的，我也请教过其他的人，他们说测试出的裸值是连续。所以我想请教你，在不对x，y，z的数据进行处理的情况，他们的值是什么情况？ 回复【13楼】COMPASS1 航纬
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下面是我测试的值 按照楼上你们讲的处理过的
angle=269.8
x=-004.6 y=-266.1 z=-272.5
angle=269.9
x=-000.9 y=-266.5 z=-272.1
angle=269.9
x=-275.9 y=-267.0 z=-271.5
angle=224.9
x=-274.9 y=-266.6 z=-272.1
angle=224.9
x=-270.5 y=-270.9 z=-271.5
angle=225.0
x=-270.0 y=-275.8 z=-270.2
angle=225.0
x=-268.7 y=-002.6 z=-270.5
angle=180.0 回复【15楼】yuanruizhang
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在直接对x，y，z的数据处理的 出如下
x=542.3 y=553.3 z=549.8
angle=001.5
x=542.6 y=552.0 z=550.0
angle=008.2
x=543.0 y=551.5 z=550.0
angle=011.2
x=542.6 y=551.6 z=549.7
angle=010.3
x=542.8 y=550.9 z=549.8
angle=014.0
x=543.5 y=549.8 z=549.9
angle=020.6
x=544.1 y=548.9 z=550.0
angle=026.3
x=544.4 y=548.4 z=549.9
angle=029.4
x=544.4 y=548.3 z=549.7
angle=029.9
x=544.4 y=548.1 z=549.6
angle=030.8
x=544.7 y=547.6 z=549.5
angle=033.9
x=545.2 y=547.2 z=549.6
angle=037.3
x=545.3 y=547.6 z=549.5
angle=035.8
x=545.9 y=546.8 z=549.7
angle=041.4
x=545.9 y=546.1 z=550.0
angle=044.2
x=546.2 y=545.7 z=549.9
angle=046.8
x=547.0 y=544.9 z=549.6
angle=052.8
x=548.3 y=544.1 z=549.6
angle=060.8
x=549.3 y=543.5 z=549.8
angle=066.9
x=550.5 y=543.1 z=550.0
angle=073.5
x=552.4 y=542.2 z=550.4
angle=083.9
x=552.6 y=542.1 z=549.8
angle=085.0
x=000.1 y=541.9 z=550.0
angle=090.4
x=000.6 y=541.9 z=550.2
angle=092.9
x=002.9 y=541.6 z=550.6
angle=103.5
x=004.4 y=541.6 z=550.7
angle=110.1
x=005.6 y=541.6 z=550.7
angle=115.0
x=006.5 y=541.7 z=550.6
angle=118.6
x=007.1 y=541.8 z=550.6
angle=121.0
x=008.3 y=542.3 z=550.9
angle=126.2
x=009.6 y=542.9 z=551.3
angle=131.8
x=010.9 y=543.5 z=551.7
angle=137.1
x=011.8 y=543.9 z=552.0
angle=140.5
x=012.3 y=544.1 z=552.0
angle=142.3
x=012.5 y=544.4 z=551.5
angle=143.6
x=012.9 y=544.9 z=551.4
angle=146.0
x=013.7 y=546.2 z=551.4
angle=151.6
x=014.3 y=547.0 z=551.7
angle=155.2
x=014.4 y=546.5 z=551.5
angle=153.7
x=014.9 y=547.2 z=551.7
angle=156.7
x=015.6 y=548.2 z=552.2
angle=160.9
x=016.0 y=549.4 z=552.4
angle=165.2
x=016.4 y=550.4 z=552.7
angle=168.9
x=016.6 y=550.5 z=552.7
angle=169.4
x=016.7 y=550.7 z=552.5
angle=170.1
x=016.9 y=551.1 z=552.5
angle=171.5
x=017.1 y=551.6 z=552.5
angle=173.3
x=016.7 y=552.9 z=552.1
angle=177.5
x=016.1 y=001.3 z=551.8
angle=184.6
x=016.9 y=001.5 z=553.1
angle=185.0
x=017.4 y=001.9 z=000.1
angle=186.2
x=016.8 y=003.7 z=552.9
angle=192.4
x=015.6 y=005.1 z=552.3
angle=198.1
x=014.2 y=006.9 z=551.9
angle=205.9
x=013.3 y=007.4 z=551.2
angle=209.0
x=012.0 y=008.1 z=550.2
angle=214.0
x=011.4 y=008.4 z=549.7
angle=216.3
x=010.7 y=009.0 z=549.7
angle=220.0
x=010.2 y=010.2 z=550.6
angle=225.0
x=009.4 y=011.1 z=551.2
angle=229.7
x=008.0 y=012.0 z=551.4
angle=236.3
x=007.3 y=012.4 z=551.3
angle=239.5
x=006.5 y=012.9 z=551.4
angle=243.2
x=005.5 y=013.1 z=551.0
angle=247.2
x=004.1 y=013.6 z=551.1
angle=253.2
x=001.9 y=013.8 z=551.3
angle=262.1
x=000.6 y=013.4 z=551.1
angle=267.4
x=024.6 y=013.2 z=551.4
angle=208.2
x=552.2 y=013.3 z=550.9
angle=276.0
x=550.9 y=012.9 z=550.9
angle=281.8
x=549.7 y=012.3 z=551.0
angle=287.5
x=548.4 y=011.7 z=551.2
angle=293.9
x=547.4 y=011.3 z=551.3
angle=298.7
x=546.4 y=010.9 z=551.1
angle=303.4
x=545.7 y=010.2 z=550.9
angle=307.7
x=544.9 y=009.5 z=550.9
angle=312.4
x=544.1 y=008.6 z=551.2
angle=317.8
x=543.3 y=007.7 z=551.6
angle=323.2
x=542.5 y=006.6 z=551.8
angle=329.2
x=542.0 y=006.2 z=552.0
angle=331.8
x=541.6 y=005.7 z=551.9
angle=334.5
x=541.2 y=004.8 z=551.9
angle=338.8
x=540.9 y=004.0 z=552.1
angle=342.5
x=540.8 y=003.4 z=552.3
angle=345.1
x=540.6 y=001.8 z=552.6
angle=352.1
x=540.5 y=000.9 z=552.9
angle=356.0
x=540.3 y=001.2 z=552.4
angle=354.8
x=540.4 y=000.0 z=552.6
angle=360.0
楼上是对数据处理过的，反而还不如不处理的数据是怎么回事呢？上面的数据和实际的指向也不是很准确的！ 回复【16楼】yuanruizhang
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我看你的得到的值（16楼的数据）基本正常啊，算是连续的啊，中间偶尔蹦出个异常的值也有可能受到干扰吧。使用中要保证周围没磁性物体，包括螺丝刀等 回复【17楼】tanker110
回复【16楼】yuanruizhang
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我看你的得到的值（16楼的数据）基本正常啊，算是连续的啊，中间偶尔蹦出个异常的值也有可能受到干扰吧。使用中要保证周围没磁性物体，包括螺丝刀等
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我也认为他的数据不是很准确,在周边应该是存在磁场干扰的;
要不然90度的变化后,Y的数据还会保持一致吗? 學習了!!!
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