da_wei 发表于 2010-12-30 15:38:21

请教：电机为直流有刷电机，如何解决低速扭矩太小的问题。

我现在使用的电机为直流有刷电机，在低速的时候吧，空载时候还可以，带负载后发现速度不行，电机扭矩太小，感觉没有劲，有抖动似的。我现在采用PID算法，带速度反馈。低速的时候如果带负载，那么速度肯定有所降低，我用pid算法肯定会PWM值会增大，从而电流会增大，为什么还会扭矩不够，电机有抖动呢？希望高手指点一下，如何解决这个问题。

da_wei 发表于 2010-12-30 16:25:56

希望大家给点意见啊。
我想这个电机调速已经采用了PID算了，在负载加了之后吧，肯定会速度降低，然后为了达到设定的速度，PWM会增加，那么速度就会接近目标速度的
但是此时会有抖动产生，如何来消除这种抖动呢，软件上面要做哪些处理比较好点。
另外我的电路有过流保护部分,过流采用电压比较器来做的，如果采用普通的运放是不是可以再加负载的时候检测到加了负载了，就可以把PWM调到某个值消除这种抖动呢？

NJ8888 发表于 2010-12-30 16:28:39

齿轮箱是正道

xiaobendan 发表于 2010-12-30 16:39:57

试试看不用PID直接人工给增加PWM会不会抖动？
可能已经超出了电机的负责能力了

da_wei 发表于 2010-12-31 10:27:01

我想当有负载的时候，电机肯定速度会降低，电流变大的，我采集这个电流 ，当电流增加的时候，增加PWM。还得改电路试试，各位感觉这个办法可行否？

lixiangwen 发表于 2010-12-31 11:02:00

加减速箱吧~~
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