hiccup 发表于 2010-12-28 20:21:06

求助！飞控YawGyro值波动很大！

1.3飞控的YawGyro值波动很大！而且还自旋....已经测量了运放的电压1.5左右，也互换过陀螺仪还是存在现在的问题。求助！会不会是加速计问题？

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(原文件名:1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607713YZLQSY.jpg
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gl516 发表于 2010-12-29 13:10:26

飘过...
1:试着自主旋转下机器看下偏航YAWGYRO输出的波形.
2:起飞前试着去校正的你陀螺,这个是属于偏行陀螺引起的,如果通过偏航微调无法解决的.再考虑硬件的问题!
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以上纯属GL_Aircrafter的个人观点,仅供参考!!!

heuyck 发表于 2010-12-29 16:35:49

EN03 GYRO的温飘不是都很大吗？
ROLL和PITCH波动不明显是因为有ACC校正，而YAW就没人校正了。。。

hiccup 发表于 2010-12-30 08:06:26

回复【1楼】gl516 老甘
飘过...
1:试着自主旋转下机器看下偏航yawgyro输出的波形.
2:起飞前试着去校正的你陀螺,这个是属于偏行陀螺引起的,如果通过偏航微调无法解决的.再考虑硬件的问题!
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以上纯属gl_aircrafter的个人观点,仅供参考!!!
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问题解决是硬件问题！

largolun 发表于 2011-1-14 02:04:57

我的偏航也是出現一樣的問題, 在硬件上怎么解決呢???

largolun 发表于 2011-1-17 17:06:28

請問lz在硬件方法發現是什么問題引起YawGyro值的波动呢??
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