MT9M111摄像头出数据了 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

caizijian 发表于 2010-12-26 08:12:36

MT9M111摄像头出数据了

前不久淘宝了几个MT9M111 CMOS，在FPGA上差不多弄出效果来了。
特来向大家汇报一下
不多说直接上图
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607177U5X2I3.JPG
开发板用的DE2 (原文件名:DSCF9623.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607178NBT7NI.JPG
摄像头是MT9M111，guanfuwang那买的 (原文件名:DSCF9628.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607179SJ0SCP.JPG
还加了一个正在采的5M像素的OV摄像头 (原文件名:DSCF9627.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607180C6ALVB.JPG
这就是VGA的实时显示了，由于板子的原因，最多只支持800*600?60Hz (原文件名:DSCF9631.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607181ECCCQ0.JPG
人眼看起是很清楚的，显示器在刷新，照像技术不行 (原文件名:DSCF9636.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607182J6SNTX.jpg
这张就是MT9M111拍到的照片，存在了SD卡中为BMP，上传时转成了JPG (原文件名:image (2).jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607183XQYY71.jpg
以下都是MT9M111拍到的照片，由于是晚上拍的，可能效果有点不好 (原文件名:image1 (2).jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607184RZ73MG.jpg
调试过程中的不知名错误 (原文件名:image (3).jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607185WBAAZ3.jpg
本人用的YUV转的，这是转化后的R (原文件名:image1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607186K3UJB0.jpg
R＋B (原文件名:imagemix.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607187DRO64J.jpg
G通道出了点问题，某几跟数据线的高低位连反了 (原文件名:image2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607188PVFE1O.jpg
帧同步错误 (原文件名:image11.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607189TD1S1I.jpg
FIFO读取时的错误，忘了说，我建了个NIOS的，读使能后要等一个时钟数据才输出 (原文件名:image640.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607190NYPTDQ.jpg
最后一个忠告，千万不要用飞线，这个图片只是干扰还好。之前是图像颜色不对，花了我一天时间都没有找到问题 (原文件名:imageok.jpg)

代码还很乱，后面补上，而且FPGA＋NIOS的工程好大

1181zjf 发表于 2010-12-26 08:50:32

圣诞大礼！

mcucow 发表于 2010-12-26 09:03:44

恭喜调试成功

光板的FPGA+SDRAM+FLASH 就完成了VGA和摄像头的刷新,还涉及到其他IC 吗?

vipcff 发表于 2010-12-26 09:14:37

stm32f2xx好像有Camera接口，不知道驱动这个怎么样

wangguanfu 发表于 2010-12-26 09:19:01

恭喜LZ
./emotion/em105.gif./emotion/em105.gif./emotion/em105.gif./emotion/em105.gif
./emotion/em105.gif./emotion/em105.gif./emotion/em105.gif./emotion/em105.gif
./emotion/em105.gif./emotion/em105.gif./emotion/em105.gif./emotion/em105.gif

hclmcu 发表于 2010-12-26 12:21:00

楼主，请问你那个“调试过程中的不知名错误 ”是怎么调试好的啊？我的也出现这么个问题，我是用nios写的~~

这个是拍的我自己的手~~
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_604206DBSYNR.jpg
(原文件名:图像058.jpg)

wangguanfu 发表于 2010-12-26 13:20:09

回复【5楼】hclmcu
楼主，请问你那个“调试过程中的不知名错误 ”是怎么调试好的啊？我的也出现这么个问题，我是用nios写的~~
这个是拍的我自己的手~~

(原文件名:图像058.jpg)
引用图片

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明显就是RGB顺序或数据高低位顺序错误！！！

xhycopy 发表于 2010-12-26 14:05:57

非常不错，da你用的是什么芯片？

wo_LKH 发表于 2010-12-26 16:34:23

有没有原理图呀我也想学学摄像头、、、、

caizijian 发表于 2010-12-26 18:03:45

回复【2楼】mcucow
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只用了FPGA＋一片SDRAM就实现了采集和在SD卡中存储为BMP图片，如果要实时VGA显示的话需要加一个视频DA芯片，用的是ADV7123

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607280D0QA7D.jpg
系统资源占用情况，当然这不是最简的，还有好多东西都没有去管 (原文件名:占用.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607281BRRWMP.jpg
大致系统框图 (原文件名:系统.jpg)

caizijian 发表于 2010-12-26 18:06:39

回复【7楼】xhycopy
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ADV7123

caizijian 发表于 2010-12-26 18:15:01

回复【5楼】hclmcu
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遇到物体边沿有等高线那种情况通常是数据的低位丢失了，如LSB0，LSB1没有接入系统;
遇到物体边沿呈锯齿状，可能是数据的高低位反了，如：DATA7与DATA6交换了;
如果图像有拖尾或是变色之类的，可能是数据线之间，数据与时钟之间有干扰，最好不要用飞线

caizijian 发表于 2010-12-26 18:22:21

回复【3楼】vipcff
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最好是外接一个FIFO芯片吧，数据量有点大，130W像素的
如果你要采得快的话，时钟也得要给54M，采慢可以给27M;
应该不是多大问题，单片机最好就不要用YUV了，你乘法跟不上。RAW，Processd Bayer，RGB565这些问题就不大

hshl2010 发表于 2010-12-26 18:46:36

mark

bad_fpga 发表于 2010-12-26 19:10:02

支持,顶

bad_fpga 发表于 2010-12-27 16:10:17

出来的图像需要微调颜色吗？

zgq800712 发表于 2010-12-27 16:55:17

LZ是在哪里啊，里面好密闭啊
我今天没有上班，在外面走走，太阳很好，晒晒太阳，看风景，风景好，发现上班错过了很多东西。

caizijian 发表于 2010-12-27 21:10:14

回复【15楼】bad_fpga
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我用的是YUV，是要微调颜色的，其它模式我就不知道了

caizijian 发表于 2010-12-27 21:19:26

回复【16楼】zgq800712 SEED
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学校实验室啊，不密闭东西都要被搬光了！

caizijian 发表于 2010-12-27 21:22:11

来晚了代码就只有在这里补上了
ourdev_607524EMCG2X.rar(文件大小:25.76M) (原文件名:DE2_MTM111_VGA_COLOR_NIOS.rar)

sytu_xww 发表于 2010-12-27 21:35:37

强势顶起

bad_fpga 发表于 2010-12-27 23:53:56

请教一下NIOS的程序是放在SDRAM里面跑的吗?因为你用SDRAM做了个缓存,800X600 60HZ,这样,你的SDRAM的带宽应该也占用完了吧?再做了个SD的读写,不会有冲突吗?可否讲一下如何做到的?

caizijian 发表于 2010-12-28 14:47:05

回复【21楼】bad_fpga
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哦都给忘记了SDRAM是被封装成了双口FIFO，摄像头的数据算好后直接填FIFO，FIFO的读取端接在了AVALON－MM总线上，NIOS是在另外一片512K的SRAM上跑的

bad_fpga 发表于 2010-12-30 10:02:14

请问一下，为什么最后一张照片感觉色彩比较鲜艳，而上面那些摄像头在显示器上显示或保存在SD卡那些照片，感觉色彩淡了一些的？是处理的问题吗？在显示器上的色彩淡，能不能调节一下？

caizijian 发表于 2010-12-30 12:31:36

回复【23楼】bad_fpga
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可以调的，最后一张是G通道的数据有点大
X_OUT<=( X >>7)- 900;
Y_OUT<=( Y >>7)+ 420 ;//FOR mt9m111
Z_OUT<=( Z >>7)- 1400 ;
/*
X_OUT<=( X >>7)- 900;
Y_OUT<=( Y >>7)+ 320 ;//FOR MT9D111
Z_OUT<=( Z >>7)- 1400 ; */
// Y 596, 0, 680
MAC_3 u0( iY, iCb, iCr,
17'h00254, 17'h00000, 17'h002A8,
X, iRESET, iCLK);
// Cb 596, -200, -416
MAC_3 u1( iY, iCb, iCr,
17'h00254, 17'h3FF18, 17'h3FEA6,
Y, iRESET, iCLK);
// Cr 596, 1210， 0
MAC_3 u2( iY, iCb, iCr,
17'h00254, 17'h004BA, 17'h00000,
Z, iRESET, iCLK);
这里就是直流分量微调和那个YUV to RGB的公式的硬件实现

hanbin08041813 发表于 2010-12-31 10:57:50

终于找到同仁了前段时间硬件平台全部搭起来了我板子是自己设计的摄像头跟你一摸一样
只是后来时间上有点冲突自己屁事真的好多只能。。。。。
等我考完试我必须把这个搞出来
希望能跟你聊聊想用MT9M111 做视频识别方向的东西
当然驱动是第一步我纠结于时间的原因现在还没能腾出来
惭愧惭愧惭愧惭愧

这是我的帖子http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4437397

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_608209JOWA8F.jpg
RTL 整个系统的联调 (原文件名:ourdev_602757ML2IG0.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_608210IB1D6T.jpg
自己设计的硬件平台 (原文件名:ourdev_602886QL2Q9B.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_608211K2GKJ3.jpg
测试图片 (原文件名:ourdev_603400MB8SZU.jpg)

guke 发表于 2010-12-31 20:57:49

GOOD

huxiaoping 发表于 2010-12-31 23:58:15

顶起来

flyingcys 发表于 2011-1-4 13:12:04

很强
！

hwdpaley 发表于 2011-2-9 09:53:37

厉害！

amity 发表于 2011-2-9 13:06:29

顶

lkwslk1 发表于 2011-2-9 13:30:40

lyk07351 发表于 2011-3-2 17:07:07

好东西，想知道硬件连接……

TigerRay 发表于 2011-3-2 20:45:51

好好好!学习了!

hwdpaley 发表于 2011-3-2 23:12:29

顶起来

hanbin08041813 发表于 2011-3-3 09:52:36

这张就是MT9M111拍到的照片，存在了SD卡中为BMP，上传时转成了JPG ????????????
这个工程量是不是很大啊？？

caizijian 发表于 2011-3-17 21:19:06

回复【35楼】hanbin08041813 CrazyBingo
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看你要做成什么程度和会不会借用别人的模块了
自己一句一句的写肯定大工程量

zsw3979 发表于 2011-3-17 22:15:23

看的我热血沸腾，代码呢？

fy024 发表于 2011-3-17 23:56:50

非常牛

caizijian 发表于 2011-3-21 23:28:58

回复【37楼】zsw3979
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代码在19楼

lingjing2004 发表于 2011-3-22 19:09:55

LZ,请教个问题
你是如何做帧同步的，我这经常出现错帧的现象

zhuyitou 发表于 2011-3-24 17:58:44

回复【楼主位】caizijian
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哥哥，你真是人才呀！！我很想很想学，怎么联系你呀？我手机号15037125403，我都有到天涯海角去找你的冲动拉！！

zhuyitou 发表于 2011-3-24 18:01:43

回复【楼主位】caizijian
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老大，我愿意叫学费，我是一名大三的学生，正学FPGA一边努力的学习，一直苦等有高人指点，您就是呀！！外传不？我太喜欢这个啦！！俺来之农村的娃娃，您就教教我吧？

zhuyitou 发表于 2011-3-24 18:09:58

回复【楼主位】caizijian
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想先一知半解的先好好做个工程，感觉这样进步的快些，您是哪里的人呀？我是河南开封的，真的很想拜你为师1！！！！

zhuyitou 发表于 2011-3-25 08:45:12

回复【9楼】caizijian
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老大您是哪里的加我QQ773993221，把你的联系方式给我也行呀？楼的大虾们，帮帮忙，找找这哥们，怎么也不见他出现啦？

zhuyitou 发表于 2011-3-25 08:46:41

回复【9楼】caizijian
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zhuyitou 发表于 2011-3-25 09:20:56

回复【楼主位】caizijian
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就跟您打打下手我就非常的心满意足啦！不会的地方指点一下，让我知道努力的方向就成，跪求！！！！！

lions 发表于 2011-6-7 16:07:53

qiang a

shenqingjing 发表于 2011-6-15 17:37:37

mark

monkhooder 发表于 2011-6-15 18:54:16

USB摄像头不知怎么样？

yundanfengqing 发表于 2011-6-15 20:41:43

挺不错哟要学习！！！！！！

morneau 发表于 2011-8-17 16:00:10

赞一个！请问楼主提供数字摄像头(比如MT9M034)的FPGA开发吗？

LitePuter_uvn 发表于 2011-11-16 16:14:30

颜色不正，是摄像头问题还是驱动时序问题？？

chenjnh 发表于 2011-12-15 11:47:00

mark

avic 发表于 2011-12-20 10:22:31

mark

proteldxp 发表于 2011-12-23 12:50:24

问个问题啊，MT99M111的寄存器设置必须用IIC模式么？数据是从D0-D7并行输出？

bingshuihuo888 发表于 2011-12-23 20:18:59

mark

mengguren 发表于 2011-12-24 01:49:12

楼主用的是哪块板子啊

hunningtu 发表于 2011-12-31 21:25:02

mark

caizijian 发表于 2012-1-5 14:32:26

回复【59楼】mengguren
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用的DE2

caizijian 发表于 2012-1-5 14:35:08

回复【57楼】proteldxp
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是的别人叫SCCB,但用IIC也行，它们差不多

数据是从D0-D7并行输出的，数据上升沿数据有效，一个时钟一个像素点的数据（BAYER）,或者一个时钟一个Y，或者U\V

yuwangwangyu 发表于 2012-1-16 20:12:27

mark

wwqq 发表于 2012-1-16 20:25:16

mark

proteldxp 发表于 2012-2-1 20:53:50

回复【62楼】caizijian 菜子建
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MT9M111可以不用IIC配置寄存器么？直接“数据是从D0-D7并行输出的，数据上升沿数据有效，一个时钟一个像素点的数据（BAYER）,或者一个时钟一个Y，或者U\V ”可以么？

chenghanzhishi 发表于 2012-2-3 17:52:15

太牛了! 恳请楼主给开发资料

邮箱：cheng_hanzhi@163.com
不甚感激！！！！！！！！！！！./emotion/em003.gif

sky982 发表于 2012-2-12 13:17:59

回复【楼主位】caizijian菜子建
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代码下载下来后编译有错误：
Error: Node instance "the_altera_std_synchronizer3" instantiates undefined entity "altera_std_synchronizer"
代码哪儿出了问题呢？

bingshuihuo888 发表于 2012-2-14 11:10:43

mark!

fire 发表于 2012-2-14 13:44:22

回复【楼主位】caizijian 菜子建
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恭喜楼主，我的用fpga驱动的也搞定了:)

howmoney 发表于 2012-2-25 09:34:50

楼主强悍马克先，以后也玩玩

hunningtu 发表于 2012-4-8 22:36:47

这个帖子看了好几遍了，我的也是de2的板子，还在研究。有点小感兴趣的是您的那个摄像头怎么不通过飞线连接在de2板子上的呢？貌似市面上没有双向的排母吧，您是怎么将板子上的排插升高一段，变成排母的？

mage99 发表于 2012-4-30 19:23:04

mark yi xia yi xia ~

cqq163 发表于 2012-5-1 12:39:44

楼主这个摄像头出来的是YUV的数据？？

hunningtu 发表于 2012-5-7 12:57:52

楼主，为什么板子上为什么不支持1280*1024呢，使用27M频率4倍频到108Mhz，供给VGA_CLK,使用相应的VGA参数，它自己应该达到60Hz。但是我试了一下却out of range。不知为什么？

hunningtu 发表于 2012-5-11 22:20:36

hunningtu 发表于 2012-5-7 12:57 static/image/common/back.gif
楼主，为什么板子上为什么不支持1280*1024呢，使用27M频率4倍频到108Mhz，供给VGA_CLK,使用相应的VGA参数， ...

细细研究了一下，最后的瓶颈在sdram上，要想实现1280*1024，50M*2+108M*2远远超出了sdram的频宽，所以用rgb565会比较节省带宽，还得看配置文档，来配置寄存器，好麻烦.

winkle 发表于 2012-7-16 21:05:55

膜拜学习中 mark

crazybingo 发表于 2013-6-29 13:46:27

caizijian 发表于 2010-12-26 18:15 static/image/common/back.gif
回复【5楼】hclmcu
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子键。。。。。。。。。

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