自学单片机3个月，我的第一个单片机作品无线串口控制小车...... (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

freestylehll 发表于 2010-12-25 13:46:46

自学单片机3个月，我的第一个单片机作品无线串口控制小车......

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607036IEFL74.jpg
(原文件名:IMG0364A.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607037N29ZW9.jpg
(原文件名:IMG0365A.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607038R9EDYR.jpg
(原文件名:1111.jpg)
原理很简单，就是VC写的串口程序，向单片机发数据，单片机接到数据再用红外发射出去，小车接收到红外数据后拖动电机。大二的时候学校开过课，但是一学期下来流水灯都不会。我是自学的，没有任何老师指导，有问题都是自己想或是网上解决的，所以想告诉大家自学单片机是完全可以学出来的。

up101 发表于 2010-12-25 13:50:31

当自强！

msq-tc 发表于 2010-12-25 15:19:08

很不错哟如果是只学了三个月的话！

renpeng009 发表于 2010-12-25 15:23:39

支持，虽然我不喜欢小车类的制作

tt88050643 发表于 2010-12-25 16:49:04

很好啊，加油

cyq155351394 发表于 2010-12-25 18:26:41

哥们能指导下我吗？电子专科毕业5年，只会玩流水灯！呜呜

freestylehll 发表于 2010-12-25 19:29:13

回复【5楼】cyq155351394
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每个人都是从流水灯开始的，你可以先开下郭天翔的视频

6liang 发表于 2010-12-25 20:17:57

当自强，菜鸟飞过深有体会

hometongsina 发表于 2010-12-25 23:03:43

源码啊……

学习下……

zgzjwzcn07 发表于 2010-12-25 23:32:58

放源码~~~~ 学习学习。。。

freestylehll 发表于 2010-12-26 13:32:24

红外发射模块
#include <reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
uchar tabledu[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x00,0xC6,0x40,0x86,0x8E};
uchar tablewe[]={0xfd,0xfe};
sbit led=P1^1;
sbit out=P1^0;
void display(uchar a);
void delay(uchar aa);
void delay_xianshi();
void delayms(uchar aa);//延时程序
void khz(uchar aa);//是发射38KHZ的程序
void chuankouinit();
void fasong(uchar num);
uchar flag; //发送标志位
uchar i,a,num1;
uchar sbuf;
void main()
{
chuankouinit();
while(1)
{
display(sbuf);
if(flag)
{
ES=0;
SBUF=sbuf;
while(!TI);
TI=0;
ES=1;
flag=0;
}
}
}
void delay_xianshi()
{
uchar aa=50;
while(aa--);
}
void display(uchar a)
{
P2=tablewe;
P0=tabledu;
delay_xianshi();
P0=0xff;
P2=tablewe;
P0=tabledu;
delay_xianshi();
P0=0xff;
}
void delay(uchar aa)
{
uchar bb,cc;
for(bb=aa;bb>0;bb--)
for(cc=200;cc>0;cc--);
}
void chuankou() interrupt 4
{
flag=1;
sbuf=SBUF;
fasong(sbuf);
RI=0;
led=0;
delay(200);
led=1;
delay(200);
led=0;
delay(200);
led=1;
}
void chuankouinit()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
SM0=0;
SM1=1;
REN=1;
ES=1;
EA=1;
}
void delayms(uchar aa)
{
for(a=aa;a>0;a--)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
void khz(uchar aa)//是发射38KHZ的程序
{
for(a=aa;a>0;a--) //这个for语句可以得到准确的26.3波特率
{
out=0;
i=7; //低了17us
while(i>0)i--; // 38kHZ
out=1;
//高了9us 17+9=26us 比26.3快一点点
}
}
void fasong(uchar num)
{
khz(116);//发射3ms 38khz
delayms(125); //2ms
for(num1=8;num1>0;num1--) //原来用的是a后来出错，肯定在这里！
{
khz(40); //1ms
if(num&0x01)
{
delayms(93);//delay 1.5ms
delayms(93);//delay 1.5ms
}
else
{
delayms(65);//delay 1ms
}
num=num>>1;
}
khz(20);

}

freestylehll 发表于 2010-12-26 13:33:50

小车程序
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
uchar tablewe[]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8};    //P2
uchar tabledu[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x00,0xC6,0x40,0x86,0x8E};    //P1
sbit ina=P0^0;
sbit inb=P0^1;
sbit inc=P0^2;
sbit ind=P0^3;
void time1init();
void int1init();
void irpros();
void irwork();
void jieshou();
void delay();
void display();
void work();
uchar ircode;
uchar irdata;
uchar disp;
uchar irrecvok;
uchar irprosok;
uchar start_flag;
uchar bitnum;
uchar irtime;
void main()
{
time1init();
int1init();
while(1)
{
jieshou();
display();
work();
}
}
void time1init()
{
TMOD=0x20;
TH1=0;
TL1=0;
TR1=1;
ET1=1;
EA=1;
}
void int1init()
{
IT1=1;
EX1=1;
EA=1;
}
void time1() interrupt 3
{
irtime++;
}
void int1() interrupt 2
{
if(start_flag)
{
if(irtime>18)
{
   irdata=irtime;
bitnum=1;
irtime=0;
}
else
{
   irdata=irtime;
irtime=0;
   bitnum++;
if(bitnum==9)
{
bitnum=0;
start_flag=0;
irrecvok=1;
}

}
}
else
{
start_flag=1;
irtime=0;
}
}
void irpros()
{
uchar i,k;
uchar value;
k=1;

for(i=0;i<8;i++)
{
value>>=1;
if(irdata>14)
{
value|=0x80;
}
k++;
}
ircode=value;
irprosok=1;
}
void irwork()
{
disp=ircode/16;
disp=ircode%16;
}
void delay()
{
uchar a=50;
while(a--);
}
void display()
{
P2=tablewe;
P1=tabledu];
delay();
P1=0xff;
P2=tablewe;
P1=tabledu];
delay();
P1=0xff;
P2=tablewe;
P1=tabledu;
delay();
P1=0xff;
P2=tablewe;
P1=tabledu;
delay();
P1=0xff;
}
void jieshou()
{
if(irrecvok)
{
irrecvok=0;
irpros();
}
if(irprosok)
{
irprosok=0;
irwork();
}
}
void work()
{
if(disp==7&&disp==15) //左
{
ina=0;
inb=1;
inc=1;
ind=0;
}
if(disp==11&&disp==15)    //右
{
ina=1;
inb=0;
inc=0;
ind=1;
}
if(disp==13&&disp==15) //前进
{
   ina=1;
inb=0;
inc=1;
ind=0;
}
if(disp==14&&disp==15) //后退
{
   ina=0;
inb=1;
inc=0;
ind=1;
}
if(disp==15&&disp==7) //停止
{
      ina=1;
inb=1;
inc=1;
ind=1;
}
}

freestylehll 发表于 2010-12-26 13:40:09

红外发射部分的原理图
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607235KZLT7O.jpg
(原文件名:红外发射器.jpg)

_NOP_ 发表于 2010-12-27 15:46:24

mark

dong889 发表于 2010-12-27 20:00:48

哎~想想自己都n久没玩电子没玩单片机了，颓废了，还是在学校的时候有激_情！

xiaochaicn 发表于 2010-12-28 01:32:29

MARK

lee345 发表于 2010-12-28 10:16:53

常常动动手脑不错不错

joycat 发表于 2010-12-28 10:29:14

就学了3个月，很了不起^_^

顶一下学习学习

jaylondon 发表于 2010-12-28 10:41:20

就学了三个月啊！厉害的！

freestylehll 发表于 2010-12-28 11:14:09

这两天把小车改了下，小车加了串口下载，红外发射器接了个键盘，和自带电源（就是4节5号电池）串口程序采用了鼠标松开就停车的方式，使小车更容易控制
上几张图给大家看
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607592T8NR03.jpg
(原文件名:IMG0366A.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607593DNY6ZG.jpg
(原文件名:IMG0369A.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607594DT5L2Y.jpg
(原文件名:IMG0370A.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_607595F57VO6.jpg
(原文件名:1111.jpg)

wenqing89 发表于 2010-12-28 13:27:58

很好很强大啊，我是新手啊，弱弱的问一下，那个vc软件哪里下载的？全名是什么啊？谢谢

freestylehll 发表于 2010-12-28 13:35:50

百度一下有很多地方可以下的我用的版本是Microsoft Visual C++ 6.0

hai0533 发表于 2010-12-28 17:30:27

henqiang

qilujie 发表于 2010-12-29 21:31:13

祝贺祝贺!
小车底盘哪里买的？多钱呢？

freestylehll 发表于 2010-12-30 14:16:31

淘宝买的，其实就是面包板，呵呵

ljqdsj 发表于 2011-1-3 21:28:52

xuhui798 发表于 2011-1-4 15:58:47

很强大啊。。。。。。

freestylehll 发表于 2011-1-7 12:00:41

回复【25楼】ljqdsj
-----------------------------------------------------------------------

呵呵，还没找工作哟，现在大三，一直很想学ARM，想学了ARM再出去找工作...

gda6183 发表于 2011-1-9 20:32:26

佩服呀，大三还是自学就学那么好，我也大三了，这是第一次上这个。我是学应用物理的，不过最近有个小项目会用到单片机，还希望各位高手能多多帮助呀！
麻烦看到的各位能否发点学习资料和经验吗？邮箱dzbluerain@163.com

pangjineng 发表于 2011-3-18 10:19:02

上位机程序和小车部分原理图呢?开源一半等于没开源！

lrbdh 发表于 2011-5-13 11:23:23

mark

xxjs 发表于 2011-5-13 11:54:41

mark

lukyers 发表于 2011-5-13 12:35:57

mark

QQ09 发表于 2011-5-13 14:12:32

楼主厉害呀！

wangshaosh 发表于 2011-5-13 16:04:24

学ARM要尽快，不然过时了

wuha 发表于 2011-5-13 16:23:58

学会点灯，也算入门了，再复杂的程序，其实就是复杂的点灯程序而已

472950041 发表于 2011-5-13 22:51:47

我也是自学的，如果我说我现在13岁。。。也许有人比我小
单片机自学其实可以的，很容易的

pancake 发表于 2011-5-15 10:24:15

厉害。

jeffernpeng 发表于 2011-5-26 17:07:31

挺好

jayzah 发表于 2011-6-19 16:54:11

MARK

highyo88 发表于 2011-6-19 21:05:34

必须的mark

iSTC 发表于 2011-6-19 21:08:57

增加了深入学习的信心，赞一个

wkman 发表于 2011-6-19 21:20:20

vc6
好感慨以前读书的时候也玩过，工作没入那行

xbwpc 发表于 2011-6-20 17:02:30

软件编程自学都挺容易的，noi都是我教我们老师，老师再给别人讲。。。
硬件就不一样了，模电自己看了好长时间，什么也没懂

880705lpdhr 发表于 2011-6-22 16:17:46

为什么不用无线串口直接控制小车，省了遥控器了

chenhaodpj 发表于 2011-7-1 00:25:51

这个东西好像在哪里见过？

snail_dongbin 发表于 2011-7-2 18:04:13

当年我也是花了一个星期编了一个数字时钟，功能十分完善的，一千多行代码，也不懂仿真，就是代码下载，看现象，不满意修改，在下载，十天后，基本就学会了！。。。。。。。。。

yangcuie 发表于 2011-7-4 13:12:26

太厉害了吧，能教下怎么学的吗

xqn2012 发表于 2012-3-24 13:53:18

很佩服楼主啊！！

zengdz 发表于 2012-4-5 23:12:22

这个挺好的

zhenglu891028 发表于 2012-4-6 10:50:52

很好啊，加油

牛仔的春天 发表于 2012-4-8 12:24:06

厉害，顶一个

rickly_hzy 发表于 2012-4-14 13:31:24

求上位机程序…楼主！

bbxyliyang08 发表于 2012-4-14 13:51:29

我今年都毕业了，只会玩流水灯，惭愧啊。其实我很想学单片机，不知道从哪下手，现在找这面的工作，没人要，因为没工作经验，我到底该咋办啊？

morewhite 发表于 2012-4-14 14:00:00

vc上位机还没会用啊。

goolloo 发表于 2012-4-14 14:52:58

楼主，找了半天没看到面包板。。。不会是把万用板和面包板搞错了吧？

jqbkl007 发表于 2012-4-14 23:56:35

mark

zhanshenkb 发表于 2012-4-15 00:11:08

强悍，从这儿看到了希望，一直想独立做个东西玩玩，总是拖延，慢慢就黄了。。。。。。

rickly_hzy 发表于 2012-4-28 20:31:58

楼主，上位机程序能不能共享一下啊？初学者表示很需要……

raxb 发表于 2012-4-28 20:43:37

cyq155351394 发表于 2010-12-25 18:26 static/image/common/back.gif
哥们能指导下我吗？电子专科毕业5年，只会玩流水灯！呜呜

单片机是练出来的,不动手啥都学不会,俺学的时候一个月做30个Case就会拉

raxb 发表于 2012-4-28 20:48:52

bbxyliyang08 发表于 2012-4-14 13:51 static/image/common/back.gif
我今年都毕业了，只会玩流水灯，惭愧啊。其实我很想学单片机，不知道从哪下手，现在找这面的工作，没人要， ...

去看看郭天祥的<十天学会单片机>就可以入门了

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