zlh5267 发表于 2010-12-23 20:19:06

谁知道德国人四轴中0.71版飞控程序中stickgas这个变量的取值范围

就是带英文注释的那版飞控程序，StickGas= PPM_in] + 120，ppm是与遥控器有关的值
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