ba_wang_mao 发表于 2010-12-22 17:06:18

uC/OS-ii中所有任务如何合理的分配延时节拍时间，使得任务能够正常运转？

uC/OS-ii中：周期性执行任务的代码如下：

    voidMyTask (void *pdata)          //周期性执行的任务函数
          {
               进行准备工作的代码;
               for (;;)      //无限循环，也可用 while (1)
               {
                  任务实体代码;
                  OSTimeDly( )
               }
         }

   有四个周期性执行的任务，任务A（优先级=0）、任务B（优先级=1）、任务C（优先级=2）、任务D（优先级=3）

   如果每个任务的延时节拍时间OSTimeDly( )设置的不合理，可能会导致永远也执行不到“任务D”

   有没有设置“延时节拍时间OSTimeDly( )”的一般方法呢？

yondyanyu 发表于 2010-12-22 17:41:38

提问的不错，等大虾！

afei8856 发表于 2010-12-22 21:34:14

那就看你的优先级设置了

ba_wang_mao 发表于 2010-12-23 08:38:17

我请教的是有没有一种“经验”或者大概的算法？

John_Lee 发表于 2010-12-23 09:05:08

http://www.docin.com/p-1331635.html

ba_wang_mao 发表于 2010-12-23 09:08:08

回复【4楼】John_Lee
http://www.docin.com/p-1331635.html
-----------------------------------------------------------------------

能否帮忙下载，给个链接呢？我没有积分，下不下来呀！

chinaye1 发表于 2010-12-23 09:47:36

一般OSTimeDly(1) 如果相关可以OSQPend 不用OSTimeDly

ba_wang_mao 发表于 2010-12-23 10:16:04

回复【6楼】chinaye1
一般ostimedly(1) 如果相关可以osqpend 不用ostimedly
-----------------------------------------------------------------------

6楼，我说的是周期性执行任务，而不是事件任务（事件任务有：等待信号、等待消息、等待邮箱）。

   而周期性任务的结构如下：

voidMyTask (void *pdata)          //周期性执行的任务函数   
          {   
               进行准备工作的代码;   
               for (;;)      //无限循环，也可用 while (1)   
               {   
                  任务实体代码;   
                  OSTimeDly( )
               }   
         }
   通过执行“OSTimeDly( ) ”进行任务切换；或者进入中断服务程序进行任务切换。

ba_wang_mao 发表于 2010-12-27 08:38:43

我顶！

ba_wang_mao 发表于 2010-12-28 09:23:27

UCOSII 中如何分配任务之间的延时节拍时间，确保任务之间合理的调度。
   防止出现如下现象： 三个任务：任务A(优先级=0)、任务B(优先级=1)、任务C(优先级=2)
      (1). 任务A执行完毕，执行任务B，
   (2).任务B执行完毕，执行任务A
      (3). 任务A执行完毕，再次执行任务B，

    最终导致任务C始终无法得到CPU的控制权。
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只要确保在A进行延时的时间内，B能够执行所要执行的任务代码，并进入延时，这就能够保证C任务可以分配到时间。
一般情况下，在保证应用可靠的情况下，任务都尽可能少的占用处理器，能延时就尽量迟时，能延时多久，就延时多久，这样可以保证系统低优先级任务的运行顺畅。

pijianguo 发表于 2011-1-8 14:50:57

学习

dogbush 发表于 2011-1-8 16:38:58

这个也是我最近研究的东西，

cecwxf 发表于 2011-9-21 10:56:45

9楼说的不错

roguebear1 发表于 2011-10-23 02:19:21

mark

zzgezi 发表于 2011-11-11 08:16:24

学习了。谢谢

l09046162 发表于 2011-11-11 08:33:05

学习了！！！！谢谢！！！

xinyuhjj 发表于 2011-11-11 10:06:47

以前碰到过这个问题，也不知道怎么解决。现在好好学习下

zgkfw520 发表于 2011-11-25 22:05:08

还是不太了解啊！
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