调试步进电机细分驱动器遇到麻烦了(高频噪音)
我的斩波频率是32。xxkhZ,就是8mhZ/256,用M8的PWM输出的。用示波器测了一下,就是找不到这个高频噪音的来源
象这种高频应该在5khz-15khz左右,但是就是找不到这个频率范围的信号。
只有看到32.xxkhz的信号。但是32khz已经超出人耳朵的听觉范围啊!
想不通了。明天把照片传上来给大家看看。 电机在响? 步进电机參數是否到了上限!! 我打算把斩波频率调到标准的20khZ,不知道有没有
还有我用的是1A的快恢复二机管,看来是不够的。电流设大的时候,有点烫。
现在只调试一路。不知道两路的一起工作电机能不能转。
第一次用分立元件做驱动器,有点复杂。
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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_2/armok0150668.jpg 上面的波形是采样电阻端测出来的电阻 20us档,20mv档 想問一問小松工程, 你這麼多的步進電機都是在那買的??
知不知那有便易的賣? 看波形还算正常。 那就放心了
我晚上在查查看,就是找不到这个干扰源
avrboy 單片王子:
电机是公司的,不过杭州有卖旧电机的,很多的饿,下次有机会拍几张photo给你看看
-----此内容被ilan2003于2005-05-25,14:21:53编辑过
-----此内容被ilan2003于2005-05-25,14:22:57编辑过 ilan2003 小松工程:
不知高频噪声问题解决掉没有?小弟想分享点经验,呵呵 没有,这几天没有时间调试驱动器
不过我没有用细分功能,只用半步驱动的方式
电机能转动,高频噪声问题没解决掉,先搁着
估计是斩波部分的问题,力矩不是很大,而且快恢复二极管很烫
我拍了录象
http://www.hzxingao.com/download/MVI_0362.rar 你的转速很慢啊!!有没有细分,没有机械减震,只有电机本身,应该有噪音才对。
转速机械震动 20us下应该看不到波形吧。
其实不了解你的系统,以上就是靠猜的,可以详细说说!! 驱动器有问题的,没有细分,
不知道怎么回答你的问题。
过段时间好好查一下,目前在做红外遥控解码的研究9148的 小松你好
我用双3955做没有细分的半步模式(就是走4个象限的中间)
在不给CP的时候也有噪声(经示波器测量为16K)
我分析是因为电机停止在非整步位置
两个线圈对拉的电流微小变化
造成电机在左右微震,
不过人眼是分辨不出来电机在震的
我用整步模式走在X,Y轴线上
噪声就没有了
我认为
既然有噪音就是线圈在以音频频率震荡
直接测试线圈两端的波形,
相信一定不是方波
一定有一个音频范围的波形
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