学习UCOS II遇到的一些问题，希望得到大家的帮助和指点
最近在学习UCOS ii，平台是STC51+KEIL,网上流传的杨屹的移植版本。问题如下：
1、51单片机调用函数的时候，比如A调用B，那么在进行保护现场也就是将A用到的CPU寄存器和临时变量压入堆栈的过程是怎样的？先后顺序？用汇编和用C有什么不同？A的PC地址是何时压入堆栈的？
2、在OS_CPU_A.ASM文件中有如下一段代码：
?STACKSEGMENT IDATA
RSEG ?STACK
OSStack:
DS 40H
OSStkStart IDATA OSStack-1
这一段是表示堆栈需要重新定位，其预留空间是64字节？OSStack-1为什么这里要减一？编译器是怎么知道用户这里定义是给堆栈的？
3、
;OSTCBCur ===> DPTR获得当前TCB指针，详见C51.PDF第178页
MOVR0,#LOW (OSTCBCur) ;获得OSTCBCur指针低地址，指针占3字节。+0类型+1高8位数据+2低8位数据
INCR0
MOVDPH,@R0 ;全局变量OSTCBCur在IDATA中
INCR0
MOVDPL,@R0
上面的代码说指针是3字节？为什么很多教材或者网上的资料都说 8位机下 指针是2字节？
提的问题有点多，呵呵，希望得到大家的帮助！！先谢谢了！ 3、keil C51的指针有可能占用：
1字节：存储限定idata
2字节：存储限定xdata, code
3字节：无存储限定，根据右值而变化指向空间。 回复【1楼】John_Lee
3、keil c51的指针有可能占用：
1字节：存储限定idata
2字节：存储限定xdata, code
3字节：无存储限定，根据右值而变化指向空间。
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楼上说的无存储限定的是指void *ptr这种吧？
但是 OSTCBCur在定义的时候限定它在idata区，那不应该是1字节吗？ 顶上去 回复【2楼】AVR_DIY 苹果的另一半
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并不是说指针本身存储在哪个区域，而是指指针指向的区域限定。
例如：
OS_TCB* idata OSTCBCur; // 指针占用3字节，可以指向任意区域，本身存储在idata。
OS_TCB idata* OSTCBCur; // 指针占用1字节，限定指向idata区域，本身存储由编译器分配。
OS_TCB idata* idata OSTCBCur; // 指针占用1字节，限定指向idata区域，本身存储在idata。
你给的代码里是第1种情况。 无限定区域的指针就是keil C51手册中说的“generic pointer”，这种指针的操作比限定了区域的指针：如“idata pointer”，“xdata pointer”等，要耗费资源一些，如果在程序中能够事先确定数据的存储区域，建议在指针定义时，使用限定了存储区域的指针。 回复【5楼】John_Lee
无限定区域的指针就是keil c51手册中说的“generic pointer”，这种指针的操作比限定了区域的指针：如“idata pointer”，“xdata pointer”等，要耗费资源一些，如果在程序中能够事先确定数据的存储区域，建议在指针定义时，使用限定了存储区域的指针。
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OS_EXTidata OS_TCB *OSTCBCur; /* Pointer to currently running TCB */
代码里面是这样定义的，貌似是你说的第二种哦 data unsigned char *ptr; 3个字节
unsigned char data *ptr; 1个字节
奇怪了，为什么上面的两种形式所占空间不一致？我在keil下测试了，关键字data放在前面，占3字节，放在后面占1个字节（这个好理解）。
data unsigned char ptr; 1个字节
unsigned char data ptr; 1个字节
而这样都是一样！ 回楼上，是正常的现象。
data unsigned char ptr; 1个字节
unsigned char data ptr; 1个字节
这两条语句是相同意义，即定义一个unsigned char型变量ptr。
data unsigned char *ptr; 3个字节
unsigned char data *ptr; 1个字节
这两语句含义不同，
第一个是定义一个通用指针变量，此指针变量存放于data空间，可指向任意内存空间。
第二个是定义一个指向data空间的指针，此指针变量存放于默认空间，指向data内存空间。
因data空间只需一个字节即可描述内存地址，所以指针占用1字节。
通用指针需要三个字节，第一个字节表示指向那个内存空间，第二和第三字节保存地址。 回复【8楼】health
回楼上，是正常的现象。
data unsigned char ptr; 1个字节
unsigned char data ptr; 1个字节
这两条语句是相同意义，即定义一个unsigned char型变量ptr。
data unsigned char *ptr; 3个字节
unsigned char data *ptr; 1个字节
这两语句含义不同，
第一个是定义一个通用指针变量，此指针变量存放于data空间，可指向任意内存空间。
第二个是定义一个指向data空间的指针，此指针变量存放于默认空间，指向data内存空间。
因data空间只需一个字节即可描述内存地址，所以指针占用1字节。
通用指针需要三个字节，第一个字节表示指向那个内存空间，第二和第三字节保存地址。
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data unsigned char *ptr; 和这个unsigned char *data ptr; 等效了啊？ 对于其他单片机，比如说AVR 通用指针都是2字节吧？
因为他的内存，比如mega系列，都是大于256字节的 ，1个8位地址指不了那么多空间？
不知道是不是这样呢？对AVR的指针、堆栈不是很清楚，望大家赐教！ 存储修饰符放在 * 之前和之后是两个不同的意思。
放在 * 之前表示修饰的是指向存储区域，这直接影响指针的宽度。
放在 * 之后表示修饰的是指针本身的存储区域，这不影响指针的宽度，但影响访问指针本身的操作。
像51类的CPU就是麻烦，各存储空间的最优访问方法是不同的，且效率差异较大，如果编译器全部采用统一方法（如“generic pointer”）的访问方法，运行效率肯定糟糕，如果只使用某一种（如“idata pointer”），而放弃其它数据空间，又不现实，折中的方案就是“增加方言”，搞几个存储修饰关键字（“idata, data, code, xdata”）让用户自己定义数据访问方式，但造成的问题，就是与标准C不兼容了。所谓“有利就有弊”。 你们说的都是针对51这类特殊的单片机吧？其他的单片机应该没有这些区分吧？ 回复【11楼】John_Lee
存储修饰符放在 * 之前和之后是两个不同的意思。
放在 * 之前表示修饰的是指向存储区域，这直接影响指针的宽度。
放在 * 之后表示修饰的是指针本身的存储区域，这不影响指针的宽度，但影响访问指针本身的操作。
像51类的cpu就是麻烦，各存储空间的最优访问方法是不同的，且效率差异较大，如果编译器全部采用统一方法（如“generic pointer”）的访问方法，运行效率肯定糟糕，如果只使用某一种（如“idata pointer”），而放弃其它数据空间，又不现实，折中的方案就是“增加方言”，搞几个存储修饰关键字（“idata, data, code, xdata”）让用户自己定义数据访问方式，但造成的问题，就是与标准c不兼容了。所谓“有利就有弊”。
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51 虽然比较麻烦，但是比较经典！呵呵 谢谢你的分析！ 对了，你们可以分析分析我提出的前两个问题嘛? 我在网上找了好久都没有搞清楚具体51在调用子函数的时候压栈、出栈顺序，以及压哪些内容？ avr也有这个问题。它的存储空间有两个：代码空间和数据空间，访问的指令也是不同的。
编译器方面，iar, icc, cv这几款都作了方言扩充。而gcc则是放弃了代码空间的访问。 回复【15楼】John_Lee
avr也有这个问题。它的存储空间有两个：代码空间和数据空间，访问的指令也是不同的。
编译器方面，iar, icc, cv这几款都作了方言扩充。而gcc则是放弃了代码空间的访问。
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GCC也可以定义常量在CODE然后读取CODE里面的内容啊
我的意思是说，AVR有没有像51这样指针宽度会随着指向的空间不同而变化，像51指向data、idata就是1字节，指向xdata、code就是两字节，通用指针宽度为3字节... avr的指针总是16bits的宽度，如果超过了64K的空间，则要使用辅助寄存器扩展，但编译器不支持。
gcc可以访问代码空间？那不是在编译器层面实现的，不是编译器本身的功能，例如：你能定义一个整数在代码空间然后直接用右值表达式访问吗？
我们看到的所谓访问，那是在编译器之外，用inline汇编完成的，编译器本身不知道这个汇编指令的实际意义。 回复【14楼】AVR_DIY 苹果的另一半
对了，你们可以分析分析我提出的前两个问题嘛? 我在网上找了好久都没有搞清楚具体51在调用子函数的时候压栈、出栈顺序，以及压哪些内容？
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没有做过51的ucos，无法回答你，如果你问avr 或者cortex，倒可以解答你的所有问题。 回复【17楼】John_Lee
avr的指针总是16bits的宽度，如果超过了64k的空间，则要使用辅助寄存器扩展，但编译器不支持。
gcc可以访问代码空间？那不是在编译器层面实现的，不是编译器本身的功能，例如：你能定义一个整数在代码空间然后直接用右值表达式访问吗？
我们看到的所谓访问，那是在编译器之外，用inline汇编完成的，编译器本身不知道这个汇编指令的实际意义。
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赋值当然不行啊 ，keil也一样不能右值，我说的访问是只读访问，ReadOnly!
回复【18楼】John_Lee
回复【14楼】avr_diy 苹果的另一半
对了，你们可以分析分析我提出的前两个问题嘛? 我在网上找了好久都没有搞清楚具体51在调用子函数的时候压栈、出栈顺序，以及压哪些内容？
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没有做过51的ucos，无法回答你，如果你问avr 或者cortex，倒可以解答你的所有问题。
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谢谢你！以后移植UCOS到AVR 或者STM32的时候再找你！呵呵
对了你说的cortex是指M0 、M3都熟悉啊？ 回复【19楼】AVR_DIY 苹果的另一半
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右值！！不是左值。
Cortex-M，各型号差别不大。 回复【9楼】AVR_DIY 苹果的另一半
data unsigned char *ptr; 和这个unsigned char *data ptr; 等效了啊？
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是这样的，按照keil c51手册的叙述，
data char *x; 等效于 char *data x;
推荐使用后者，前者是早期版本C51编译器的写法，目前两种写法都支持，但是将来可能不再支持前者。 回复【21楼】gamethink
很好奇,这个uc版本能否正常运行呢？
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怎么不能正常运行啊？跑起来了 第一个问题已经找到了答案并在keil下测试了！
1、51单片机调用函数的时候，比如A调用B，那么在进行保护现场也就是将A用到的CPU寄存器和临时变量压入堆栈的过程是怎样的？先后顺序？用汇编和用C有什么不同？A的PC地址是何时压入堆栈的
以下面两个函数为例：
void A(a,b,c)
{
INT8U a=2,b=3,c=4,d=5;
B(a,b,c);
}
void B(a,b,c)
{
a=b+c;
}
A调用B时，入栈情况是这样的：将三个参数a,b,c用通用寄存器保存下来，而局部变量d移入到堆栈空间，如果参数大于3个的话就利用堆栈空间来传递参数。但是这个过程中，是没有操作堆栈指针的！ 在调用B之前，硬件是自动将A调用B的下一条PC地址压入了堆栈，顺序是先SP+1（到这里，第二个问题的为什么那个地址要减一已经很清楚了），压地址低字节，SP+1，再地址压高字节。这个过程，即使反汇编，用户是看不见的！
在调用B完后，需要返回A，执行RET指令的时候，硬件又自动从SP指向的栈顶位置弹出那两字节的PC，顺序是：弹出高8位地址，SP-1，再弹出低8位地址，SP-1，到这时候，栈顶栈底重合！指向OSStkStart。一般，keil编译器是把SP堆栈指针放在定义的变量之后的。
但是中断与子程序调用就不同，它除了压PC的时候需要操作SP指针，其他CPU寄存器也要操作SP指针压入堆栈！
因此，可以编写以下简单代码，执行任务切换（已测试）：
#include"STC89C51RC_RD_PLUS.H"
#include "serial.h"
#define OFFSETOF(TYPE,MEMBER)(unsigned char)(&((TYPE*)0)->MEMBER) //或得结构体成员的偏移量
sbit Led1=P2^0;
sbit Led2=P2^1;
sbit Led3=P2^2;
sbit Led4=P2^3;
sbit Led5=P2^4;
sbit Led6=P2^5;
sbit Led7=P2^6;
sbit Led8=P2^7;
typedef struct
{
unsigned char Prio;
unsigned intDelayTime;
unsigned char TaskStat;
}OS_TCB;
OS_TCB TaskTcb;
unsigned char Task1Stk;
void Task1(void *Msg );
void Task2(void *Msg );
void TaskCreat(void (*Task)(void *Pdata),unsigned char *PtrTask);
void TaskDelay(unsigned int n );
/***************************************
主函数
***************************************/
int main(void)
{
unsigned char Offset=0;
UartInit();
SendStr("OS_Test:Usart Is Ok!\r\n",22);
TaskCreat(Task1,&Task1Stk); //创建一个任务并执行
return 0;
}
/***************************************
创建任务并运行
***************************************/
void TaskCreat(void (*Task)(void *Pdata),unsigned char *PtrTask)
{
SP=&PtrTask; //将堆栈指针指向人工堆栈栈顶
*PtrTask++=(unsigned int)Task; //将任务地址压入人工堆栈
*PtrTask++=(unsigned int)Task>>8;
}
/***************************************
任务延时
***************************************/
void TaskDelay(unsigned int n )
{
unsigned int i=0;
while(n--)
{
for(i=250;i>0;i--);
}
}
/***************************************
任务1
***************************************/
void Task1(void *Msg )
{
void *Message;
unsigned char i;
Message=Msg;
while(1)
{
if(i++>25)
{
i=0;
TaskCreat(Task2,&Task1Stk);
}
Led1 = ~Led1;
TaskDelay(50);
}
}
/***************************************
任务2
***************************************/
void Task2(void *Msg )
{
void *Message;
unsigned char i;
Message=Msg;
while(1)
{
if(i++>15)
{
i=0;
TaskCreat(Task1,&Task1Stk);
}
Led8 = ~Led8;
TaskDelay(50);
}
}
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_603687FA5FXG.jpg
CX51关于函数调用的说明 (原文件名:q.jpg)
欢迎大家指正！ c51好像不使用堆栈传递函数参数，
默认情况下，首先使用寄存器传递参数，寄存器不够用时再使用固定存储区。 回复【25楼】health
c51好像不使用堆栈传递函数参数，
默认情况下，首先使用寄存器传递参数，寄存器不够用时再使用固定存储区。
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固定存储区也属于堆栈空间啊 不能这么说，
固定存储区可以是片内data，片外pdata，xdata。
即使是片内data空间，和堆栈也不是一回事。 回复【27楼】health
不能这么说，
固定存储区可以是片内data，片外pdata，xdata。
即使是片内data空间，和堆栈也不是一回事。
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定义完所有的变量后，剩余的空间不就是堆栈空间吗？内存不设这么分配的？ 没错，是这样。 MOVR0,#LOW (OSTCBCur) ;获得OSTCBCur指针低地址，指针占3字节。+0类型+1高8位数据+2低8位数据
INCR0
MOVDPH,@R0 ;全局变量OSTCBCur在IDATA中
INCR0
MOVDPL,@R0
楼上的技术不错 ，问一下上面的那段代码，C51不是大端模式吗？假如一个三字节的指针，最高字节应该是类型，次高字节是高8地址，低字节是低8位地址，那上面的那段怎么解释？
MOVR0,#LOW (OSTCBCur) 这句是获得低8位地址
INC R0；地址加一岂不是超越了这个指针的位置？？ C51为大端模式，即内存低地址保存变量的高位。 回复【31楼】health
c51为大端模式，即内存低地址保存变量的高位。
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是啊，那上面那个汇编怎么好像不是那样呢？ 我明白了，是我自己理解错了！
MOVR0,#LOW (OSTCBCur) 这个命令是获得低地址不是低字节 谢谢！ 记号
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