pygh
发表于 2011-1-18 16:03:34
学习。
winkle
发表于 2011-1-23 20:02:27
lz 采用“基于定时器中断的多任务非抢占式轮循程序架构“.
winkle
发表于 2011-2-1 17:37:58
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_614438P06N1C.JPG
(原文件名:1.JPG)
使用LZ的
unsigned int code wTableBrakeSpace211_1[]做出来的曲线
wjsh0826
发表于 2011-2-10 17:35:43
标记啦!
chenyuqiu
发表于 2011-2-10 21:48:07
回复【103楼】winkle
-----------------------------------------------------------------------
呵呵,厉害啊,一下子就会了!!!
winkle
发表于 2011-2-11 20:07:21
回复【106楼】chenyuqiu 小陈
回复【103楼】winkle
-----------------------------------------------------------------------
呵呵,厉害啊,一下子就会了!!!
-----------------------------------------------------------------------
但是还是没有明白55楼的 加减速算法
但思路应该是:“基于定时器中断的多任务非抢占式轮循程序架构“.
chenyuqiu
发表于 2011-2-12 08:54:33
回复【107楼】winkle
-----------------------------------------------------------------------
呵呵,思路是对的,感兴趣的话可以了解了解
ERDTxiduoduo
发表于 2011-2-12 11:59:07
LZ可以发一份给我吗,谢谢了。 xiduoduo49789@163.com
wtiechen1969
发表于 2011-2-12 12:23:23
麻烦LZ发一份,辛苦了。tcdzdiy@126.com
chenyuqiu
发表于 2011-2-24 13:34:24
自己再顶~~~~~~~~~~~~~~
li0713
发表于 2011-2-24 15:41:41
收藏
STM32_Study
发表于 2011-2-24 17:38:04
mark
fangmcu
发表于 2011-2-24 19:28:57
好东西留下学习!
xad74
发表于 2011-2-24 19:39:39
先留个记号慢慢学
ssclark
发表于 2011-2-24 19:46:47
楼主,我想看看电路图???
我是新新手
想学习学习
E-mail:ssclark@163.com
万分感谢
chenyuqiu
发表于 2011-2-25 08:52:42
回复【116楼】ssclark
-----------------------------------------------------------------------
上面有我的QQ联系方式,大家有兴趣的话可以多交流交流~~~
xw13668
发表于 2011-2-28 18:33:24
感兴趣,望楼主也发一份给我,谢谢!邮箱:zjjmcu@163.com
longlian123
发表于 2011-3-1 17:46:48
很有兴趣···望楼主也给一份,long-lian123@163.com 谢谢!!!
danceman_uk
发表于 2011-3-4 00:50:02
先MARK一下!
bingshuihuo888
发表于 2011-4-14 14:18:56
LZ可以发一份给我吗,谢谢了。 duxiaowei321@163.com
lixingling123
发表于 2011-4-25 23:11:03
步进值是什么意思
chenyonghuang
发表于 2011-5-1 21:08:25
回复【楼主位】chenyuqiu 小陈
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陈先生:能否把步进电机细分的程序发给我一个,我的电子邮件是:chenyonghuang2006@126.com 谢谢!
chemical_life
发表于 2011-5-1 23:03:09
强帖留名
lixingling
发表于 2011-5-5 09:00:15
真的很好
lixingling
发表于 2011-5-5 09:02:53
回复【35楼】lloovve
-----------------------------------------------------------------------
好
lang1437
发表于 2011-5-5 09:18:59
步进电机 标记下。。。
chenyuqiu
发表于 2011-5-5 15:29:46
呵呵,很多天没来了,有这么多人顶我的贴,谢谢!!!
留邮箱发文件这种交流方式我想不大好,这也有违这个论坛的本意来的,所以大家有什么问题最好就是在这里讨论,方便以后的人也能学习借鉴得到嘛~~
ada1983
发表于 2011-5-5 16:32:38
回复【131楼】chenyuqiu 小陈
-----------------------------------------------------------------------
你的曲线表跨度太大,小一点好,大负载,大惯量时电机跑的吃力,效率也不好。
我试下来好一点的曲线表是像下图的:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_636731EV31RQ.JPG
(原文件名:111.JPG)
把曲线表也放给大家,250~3500Hz的,对应 2 细分使用,差不多好用了,用的AVR,比较器方波就可以了,每步直接改,不用像PLC那样每个频率再走几拍,所以加速很快,也很有力:)
曲线表=
{
32000,27352,21959,17755,14987,13241,12003,11065,10321, 9711,/*10*/
9200, 8762, 8383, 8049, 7753, 7488, 7248, 7031, 6832, 6649,/*20*/
6480, 6324, 6179, 6043, 5917, 5798, 5686, 5580, 5480, 5386,/*30*/
5296, 5211, 5129, 5052, 4978, 4907, 4840, 4775, 4712, 4653,/*40*/
4595, 4540, 4486, 4435, 4385, 4337, 4291, 4246, 4203, 4161,/*50*/
4120, 4080, 4042, 4005, 3969, 3933, 3899, 3866, 3834, 3802,/*60*/
3771, 3741, 3712, 3684, 3656, 3629, 3602, 3576, 3551, 3526,/*70*/
3502, 3478, 3455, 3432, 3410, 3388, 3367, 3346, 3326, 3306,/*80*/
3286, 3267, 3248, 3229, 3211, 3193, 3176, 3159, 3142, 3125,/*90*/
3109, 3093, 3077, 3061, 3046, 3031, 3016, 3002, 2988, 2974,/*100*/
2960, 2946, 2933, 2919, 2906, 2894, 2881, 2869, 2856, 2844,/*110*/
2832, 2821, 2809, 2798, 2786, 2775, 2764, 2754, 2743, 2733,/*120*/
2722, 2712, 2702, 2692, 2682, 2672, 2663, 2653, 2644, 2635,/*130*/
2626, 2617, 2608, 2599, 2591, 2582, 2574, 2565, 2557, 2549,/*140*/
2541, 2533, 2525, 2517, 2509, 2502, 2494, 2487, 2479, 2472,/*150*/
2465, 2458, 2451, 2444, 2437, 2430, 2423, 2417, 2410, 2403,/*160*/
2397, 2391, 2384, 2378, 2372, 2366, 2360, 2354, 2348, 2342,/*170*/
2336, 2330, 2324, 2319, 2313, 2307, 2302, 2296, 2291, 2286,/*180*/
}
semonpic
发表于 2011-5-5 16:38:13
这个是好贴啊
chenyuqiu
发表于 2011-5-5 17:04:42
回复【132楼】ada1983
回复【131楼】chenyuqiu 小陈
-----------------------------------------------------------------------
你的曲线表跨度太大,小一点好,大负载,大惯量时电机跑的吃力,效率也不好。
我试下来好一点的曲线表是像下图的:
(原文件名:111.jpg)
引用图片
把曲线表也放给大家,250~3500hz的,对应 2 细分使用,差不多好用了,用的avr,比较器方......
-----------------------------------------------------------------------
呵呵,我那个表格跨度不大,配合的那种加减速算法程序效果很好。
ada1983
发表于 2011-5-5 17:09:16
回复【134楼】chenyuqiu 小陈
-----------------------------------------------------------------------
嗯,正常使用 没问题都可以,遇到极限情况了才要特别重视曲线的,不然就算是直线加速也可以的,和PLC差不多,我做过实验的,都有数据的:)
rafd
发表于 2011-5-5 18:11:43
支持
ansai0089
发表于 2011-5-5 18:27:06
学习一下
chenyuqiu
发表于 2011-5-7 13:08:04
多谢这么多人来捧场!!
danceman_uk
发表于 2011-5-7 23:27:24
谢谢楼主的分享.一定支持!
summerstar
发表于 2011-5-8 00:07:59
mark
af00
发表于 2011-5-8 00:31:28
谢谢
hu7215
发表于 2011-5-8 11:30:17
谢谢了
cnwep
发表于 2011-5-19 20:38:37
码不在多,而在于精!
评价:妙!
虽然说没能上传全部工程,但也算是有图有码了阿莫同志是不是应该考虑穿条裤了
chenyuqiu
发表于 2011-5-20 09:41:01
回复【143楼】cnwep
码不在多,而在于精!
评价:妙!
虽然说没能上传,但也算是有图有码了阿莫同志是不是应该考虑穿条裤了
-----------------------------------------------------------------------
呵呵,哪里敢要阿莫给裤子啊。看到大家对步进马达那么激_情,所以搞出来一个驱动小方案而已。不过如果大家想要全部工程的话我也是可以上传上来的。
ccdavid
发表于 2011-5-21 11:48:38
真不错,该给条裤子!
chenyuqiu
发表于 2011-5-21 12:28:46
回复【145楼】ccdavid
真不错,该给条裤子!
-----------------------------------------------------------------------
谢谢,过奖了!!
./emotion/em011.gif ./emotion/em011.gif ./emotion/em011.gif ./emotion/em011.gif ./emotion/em011.gif ./emotion/em011.gif ./emotion/em011.gif ./emotion/em011.gif ./emotion/em011.gif ./emotion/em011.gif ./emotion/em011.gif ./emotion/em011.gif
chenyuqiu
发表于 2011-5-21 12:33:01
有这么多人来捧场对我来说已经是莫大的支持了,谢谢。
另:我已经发表了另外一篇步进电机的帖子了,主要是A3992(和A3972通用的)和L6205的应用,有驱动电路和驱动代码。
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4751589&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=chenyuqiu&bbs_id=9999
wayhe
发表于 2011-5-21 12:51:01
mark
trent5145
发表于 2011-5-21 13:27:41
原来如此,阿莫还不给LZ条裤子啊
chenyuqiu
发表于 2011-5-21 16:47:53
回复【149楼】trent5145
原来如此,阿莫还不给lz条裤子啊
-----------------------------------------------------------------------
./emotion/em025.gif./emotion/em025.gif./emotion/em025.gif./emotion/em025.gif./emotion/em025.gif./emotion/em025.gif./emotion/em025.gif./emotion/em025.gif./emotion/em025.gif./emotion/em025.gif./emotion/em025.gif./emotion/em025.gif./emotion/em025.gif./emotion/em025.gif./emotion/em025.gif./emotion/em025.gif./emotion/em025.gif
fjourdev
发表于 2011-5-21 17:16:40
步进电机 标记下。。。
lixingling
发表于 2011-5-31 15:10:59
chenyuqiu 小陈
应该给你个完整的代码和原理图给我们学习
yansuoqinlou
发表于 2011-5-31 17:26:03
mark
lixingling
发表于 2011-6-2 17:57:20
如果把这个工程全放上来就好了,那大家真的要好好谢谢小陈同志了
chenyuqiu
发表于 2011-6-2 18:22:24
回复【154楼】lixingling
如果把这个工程全放上来就好了,那大家真的要好好谢谢小陈同志了
-----------------------------------------------------------------------
呵呵。如果大家都很想要整个工程代码的话我可以考虑一下,让大家个个获益!!
cnwep
发表于 2011-6-2 22:39:25
回复【144楼】 小陈
回复【143楼】cnwep
码不在多,而在于精!
评价:妙!
虽然说没能上传,但也算是有图有码了阿莫同志是不是应该考虑穿条裤了
-----------------------------------------------------------------------
呵呵,哪里敢要阿莫给裤子啊。看到大家对步进马达那么激_情,所以搞出来一个驱动小方案而已。不过如果大家想要全部工程的话我也是可以上传上来的。
-----------------------------------------------------------------------
chenyuqiu同志请注意了:引用原文是不能篡改的!注意:"虽然说没能上传,但也算"不是原文哦
luoxi
发表于 2011-6-2 22:49:33
我觉得154楼想法是好的,把工程全放上,请大家多学点东西,希望小陈同志能够满足大家对知识的渇望!我顶你 小陈同志,阿莫给裤子
chenyuqiu
发表于 2011-6-3 21:25:50
回复【157楼】luoxi
我觉得154楼想法是好的,把工程全放上,请大家多学点东西,希望小陈同志能够满足大家对知识的渇望!我顶你 小陈同志,阿莫给裤子
-----------------------------------------------------------------------
等放假后我找个时间整理好整个工程文件,共享给大家!!!
赞同的话就顶起来!!!
chenyuqiu
发表于 2011-6-3 21:29:07
回复【156楼】cnwep
回复【144楼】 小陈
回复【143楼】cnwep
码不在多,而在于精!
评价:妙!
虽然说没能上传,但也算是有图有码了阿莫同志是不是应该考虑穿条裤了
-----------------------------------------------------------------------
呵呵,哪里敢要阿莫给裤子啊。看到大家对步进马达那么激_情,所以搞出来一个驱动小方案而已。不过如果大家想要全部工程的话我也是可以上传上来的。
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chenyuqiu同志请注意了:引用原文是不能篡改的!注意:"虽然说没能上传,但也算"不是原文哦
-----------------------------------------------------------------------
请问我在什么地方改过你的原文了???我没有改过你的原文啊???
luoxi
发表于 2011-6-3 22:10:52
先谢谢了,小陈同志,我支持你!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!顶!
liukan
发表于 2011-6-3 22:37:17
新手路过,谢谢【159楼】 chenyuqiu 小陈同志无私的精神,我也来支持下!
wthzack
发表于 2011-6-4 02:20:50
步进电机 mark mark 。。。
lixingling
发表于 2011-6-8 21:34:10
期待楼主作品!我顶!
jeasen
发表于 2011-6-9 00:45:26
studying...
lees
发表于 2011-6-15 19:29:32
小陈哥,牛人。一直想去学习步进电机的细分,和加减速的算法。不知道怎么下手。
zprs
发表于 2011-6-16 19:05:42
mark
qd118118
发表于 2011-6-16 20:01:10
我要打印一份看看,谢谢啦
chenyuqiu
发表于 2011-6-16 20:02:08
回复【167楼】qd118118
我要打印一份看看,谢谢啦
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不用客气,希望能帮到你!!!
shaoyidong
发表于 2011-6-16 22:07:52
mark
ylei12
发表于 2011-6-16 22:08:48
收藏
liukan
发表于 2011-6-19 19:51:10
楼主的作品了?
nianhua_m
发表于 2011-6-20 13:59:00
标记!
yangsan123
发表于 2011-6-22 15:10:31
小陈大哥
再来一些猛料嘛
大家都期待您的奉献了
xingyw
发表于 2011-6-22 17:09:39
谢谢分享
FlashNuk
发表于 2011-6-22 17:29:36
牛逼完了
chenyuqiu
发表于 2011-6-22 19:41:33
回复【175楼】FlashNuk
牛逼完了
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不理解你这句话是啥意思???
liukan
发表于 2011-6-23 08:20:14
他说楼主说放假以后给我们工程文件,现在还没给
cu_ice
发表于 2011-6-24 13:20:27
mark
step motor
allen310500
发表于 2011-6-24 14:24:52
太强了。。。MARK
hzpyj
发表于 2011-6-24 14:41:09
mark
liukan
发表于 2011-7-2 08:20:17
是什么思路,加减速
chenyuqiu
发表于 2011-7-2 08:33:03
回复【182楼】liukan
是什么思路,加减速
-----------------------------------------------------------------------
简单来讲就是梯型加减算法
liukan
发表于 2011-7-2 11:30:26
可是你这个表的数是怎么得来的,我在那调用加减速函数
liukan
发表于 2011-7-2 14:38:24
使用LZ的
unsigned int code wTableBrakeSpace211_1[]做出来的曲线
i.word < wTableBrakeSpace211_1[cPanMotorNowSpeed】
i.word 不是绝对位置吗?跟这个数组里面的数有什么关系,数组里的数不是定时器的值吗?这个有点不解,
liukan
发表于 2011-7-2 14:40:04
楼主应该举一个这表是如何调用小例子的应用,那样就容易理解
zooky
发表于 2011-7-2 18:00:43
顶楼主
chenyuqiu
发表于 2011-7-2 21:30:22
回复【185楼】liukan
使用lz的
unsigned int code wtablebrakespace211_1[]做出来的曲线
i.word < wtablebrakespace211_1[cpanmotornowspeed】
i.word 不是绝对位置吗?跟这个数组里面的数有什么关系,数组里的数不是定时器的值吗?这个有点不解,
-----------------------------------------------------------------------
unsigned int code wtablebrakespace211_1[]这个数组是减速参考点,用来减速用的。
liukan
发表于 2011-7-2 22:11:40
参考点,怎么做的,跟距离有什么关系
chenyuqiu
发表于 2011-7-3 00:20:26
回复【189楼】liukan
参考点,怎么做的,跟距离有什么关系
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看来你还没看懂上面的驱动程序
lqsoft
发表于 2011-7-3 01:39:35
mark
lvyi913
发表于 2011-7-3 08:09:29
期待楼主继续放猛料啊!真的很猛!
liukan
发表于 2011-7-3 09:03:40
unsigned int code wtablebrakespace211_1[]这个数组
是怎么做出来的,你从一地方到另外一个地方只有加速吗?表中的数是怎么计算出来?
chenyuqiu
发表于 2011-7-3 10:59:03
回复【193楼】liukan
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表中的数已经是一组经验数值了,可以固定不变的了
sokou
发表于 2011-7-3 11:04:11
这个做法不错。
lvyi913
发表于 2011-7-3 13:06:56
请问楼主void Uln2803Drive(unsigned char cPort, unsigned char cPosition) 函数中的cPositon参数是什么含义?
看到上面楼主说是电机步数,不是很理解,还望楼主能指点一下
chenyuqiu
发表于 2011-7-3 14:27:17
回复【196楼】lvyi913
请问楼主void uln2803drive(unsigned char cport, unsigned char cposition) 函数中的cpositon参数是什么含义?
看到上面楼主说是电机步数,不是很理解,还望楼主能指点一下
-----------------------------------------------------------------------
就是电机步数,比如你是用1.8°的电机,则360/1.8 = 200,乘以16细分 200*16 = 3200
lvyi913
发表于 2011-7-3 15:16:50
谢谢楼主小陈!继续看程序了!
例如1.8度的电机,16细分的话,一圈是3200个脉冲,那请问这种情况cPosition取值多少呢?cPosition是8位的变量,好像最大值为63。
liukan
发表于 2011-7-3 17:33:44
表中的数已经是一组经验数值了,可以固定不变的
那如何调用你的表,你的加减速是如何实现的
liukan
发表于 2011-7-3 18:33:29
这位陈兄,去开个电机培训班算了,肯定有很多人去
lvyi913
发表于 2011-7-4 00:36:32
顶上去,期待楼主答疑!
chenyuqiu
发表于 2011-7-4 10:10:03
回复【201楼】liukan
这位陈兄,去开个电机培训班算了,肯定有很多人去
-----------------------------------------------------------------------
晕哦,我没这个能力啊。
lvyi913
发表于 2011-7-4 11:36:50
楼主您好:
例如1.8度的电机,16细分的话,一圈是3200个脉冲,那请问这种情况cPosition如何取值呢?
chenyuqiu
发表于 2011-7-4 12:03:24
回复【204楼】lvyi913
楼主您好:
例如1.8度的电机,16细分的话,一圈是3200个脉冲,那请问这种情况cposition如何取值呢?
-----------------------------------------------------------------------
电机具体要走多少步就要看wPanMotorNowPosition 和 wPanMotorEndPosition 这两个变量的差值了,之前你说的3200走一圈就是这两个变量的相差值,wPanMotorEndPosition 是代表电机的最终目标值,wPanMotorNowPosition 是表示电机当前的位置值,两个变量一直都是在做比较的;wPanMotorNowPosition > wPanMotorEndPosition 可以定义为正向跑,wPanMotorNowPosition < wPanMotorEndPosition 可以定义为反向跑,wPanMotorNowPosition = wPanMotorEndPosition 则表示电机已经停止到达目标位置了。
lvyi913
发表于 2011-7-4 12:39:20
哦,谢谢楼主!
void uln2803drive(unsigned char cport, unsigned char cposition)中的参数cposition 1.8度的电机,16细分的话,如何设置?