wangxu_victor 发表于 2010-12-4 12:27:21

哪位大虾做过四轴控制的仿真，网上down下来的matlab程序运行有好多错误，求指教

四轴仿真

vcmman 发表于 2010-12-4 12:45:10

【楼主位】wangxu_victor
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能共享下仿真程序么 网上没down到回复

wangxu_victor 发表于 2010-12-4 12:54:49

楼上的兄弟 你做过么 qq：27411092
点击此处下载 ourdev_602222LAYBD6.rar(文件大小:1.53M) (原文件名:16372479ControlofQuadrocopter.rar)
点击此处下载 ourdev_602223E7KB5Z.zip(文件大小:52K) (原文件名:75899927QuadrotorSim.zip)
点击此处下载 ourdev_602224GWO35O.rar(文件大小:47K) (原文件名:132266337quadrotor_dynamics.rar)

vcmman 发表于 2010-12-4 19:25:26

回复【2楼】wangxu_victor
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没做过呢 希望高手来讨论啊

wangxu_victor 发表于 2010-12-4 23:02:06

看了很多文章 都是建立了四轴的数学模型，状态表达式，但是没有S传递函数，不能直接仿真，另外参数的设置也是个大麻烦，希望高手来讨论~~
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