初学MODBUS，有个问题请教大家：由于项目对实时性要求较高，想问一下如果有6个子节点，
由于项目对实时性要求较高，想问一下如果有6个子节点，不考虑主机数据处理、显示、按键扫描等因素，9600波特率，轮训一遍最快需要多久？再如果提高到115200波特率呢？ 3－6s。 每个节点有多少数据呀？ 每个节点只是2字节（16bit）数据 3到6秒，时间太长了，项目要求不能大于100ms读一次数据，运算后输出相应的动作，如果3秒读一次再判断可能早出事故了，不知道用MODBUS这种控制方式合适不？ ----------------------------------------------------------------------//计算不对，看8楼的新计算
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9600的BPS 一字节大约需要1ms，自己计算下。
看下Modbus消息帧，数据帧与数据帧之间的间隔为3.5char，3.5字符数据的间隔约4ms，数据帧内字节与字节有一个1.5char的时间间隔。以上为标准Modbus。
每个节点 2bytes 数据数据需要2ms，加上数据间隔时间3.5char（4ms）和1.5char（2ms），算6ms。接收每个节点数据需要7ms,算上节点数据间隔，可以做到远小于100ms，足够一切按键操作和屏幕刷新、数据处理。Modbus足够处理完成了。
-------------------------------------------------------------------------------- 谢谢阿丑的分析，这周在硬件上模拟试验一下。实验完后报告结果。 9600波特率不行，看modbus-RTU标准，下行一般不少于8个字节（05等某些功能码除外），比如03功能码 ：地址功能码03起始地址高 起始地址低 寄存器数高 寄存器数低 校验低 校验高 共8个字节，上行是：地址功能码字节数 数据高 数据低 ... ... 校验低 校验高,按你的情况，一个来回有8+7共15个字节加上帧间隔最小3.5字节时间*2即7个字节，即使其他时间全部为0也有22个字节的时间，6个节点共132个，9600波特兰按1ms一个字节，也得132ms，115200也许差不多 http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_602236YMRYY0.jpg
(原文件名:2010-12-04_141545.jpg)
是我计算糊涂了。
在简单的消息帧模型下，重新计算下每帧数据耗时时间。9600bps，传送1bit用时1/9600*1000=0.104ms，传送1BYTE大概1.04ms（数据位+停止位+校验位=10bits）。
每节点数据2字节，每帧数据=1（address）+1（function code）+2（Data大于2字节）+2（CRC16）=4 字节,约为4*1.04=4.16ms。加上2*3.5char（1.04*7=7.28ms），每帧数据发送耗时4.16+7.28=12ms。
加上数据接收，数据处理，100ms足够了。具体的可以实际验证下。还有错误的话欢迎请大家指出
Modbus分 发送帧 和 返回帧，以03指令为例
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_602243G0KXBM.jpg
(原文件名:发送帧 和 返回帧.jpg)
发送和返回数据大小就不一样。
modbus通讯中的上位机，下位机处理信息的机制又不一样。是中断还是轮询，就会造成时间响应上的不同，具体看程序设计了。
考虑时间因素的话，可以提高BPS。 mark 算得真仔细，赞一个 什么都不考虑，单独考虑总线负载最大化得话，6个接点，每接点10字节以下，基本500毫秒内足足有余
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