Ian11122840 发表于 2010-12-3 16:34:49

求助怎么利用加速度值计算角度的问题~~ 中点偏移太大了啊~~

用的是加速度传感器MMA7260，理论上0g位置为1.65V~~~~1g对应800mV，则重力输出范围为（0.85V,2.45V）

下面的图是例程给的理想值，但是实际测量发现中立点偏差大约200mV左右！！！~~（见红色框里，是用STM32开发板实测的数据~）



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_602069Q6QIQ1.JPG
(原文件名:加速度测试.JPG)






编了个函数把三个轴的加速度值平方和，

    adcxsqr=(adcx0-CENTRAL)*(adcx0-CENTRAL)   +(adcx1-CENTRAL)*(adcx1-CENTRAL)   +(adcx2-CENTRAL)*(adcx2-CENTRAL);

CENTRL值为理论中点1.65V，理论上讲adcxsqr应该不变，结果它却随着角度而变化，范围有40%了。。~~

这样的话如何通过atan函数求角度、如何求加速度标量呢？

Clinging 发表于 2010-12-3 16:59:15

中点偏移要标定的

Ian11122840 发表于 2010-12-3 17:11:29

回复【1楼】Clinging 哆拉C梦
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看他们玩四轴的也没有标定啊？汗。。

ssaweee 发表于 2010-12-3 17:23:58

是不是你安装得不够精确？

Ian11122840 发表于 2010-12-3 17:34:59

回复【3楼】ssaweee
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输出中立点位置，与安装精确无关吧，不管如何，三轴的平方和应该是一个定值才对

hemjidn 发表于 2010-12-3 17:48:46

3轴的平方和应该是个矢量吧就是运动方向，器件的输出有一个方向是加速度g引起的计算方向时要把它过滤掉……

Clinging 发表于 2010-12-3 21:17:06

回复【2楼】Ian11122840 船儿
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回复【4楼】Ian11122840 船儿
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跟你说了要标定你不信

renkunpeng 发表于 2010-12-5 23:26:17

mark一下，学习中
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