Ian11122840 发表于 2010-12-2 13:27:15

陀螺仪输出，要不要接高通滤波器的讨论

ENC-03陀螺仪，静止时输出电压为1.35V，转动时电压改变为0.67 mV/deg/s，所以根据输出值减去中立值1.35，再除以0.67系数就可以得到转动角速度，

对于温度漂移，我的理解是中立点电压（1.35V）会随着温度变化而变化，这样的话就无法得出确实的角速度了。

问题是，为啥不可以加个高通滤波电路，滤掉中立点的直流影响呢？就像ENC 03官方指南所示：


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_601750WJ9Y47.JPG
(原文件名:未命名.JPG)

好像MK的电路和很多电路都是直接把传感器接上去的

xiebo 发表于 2010-12-2 22:03:17

不能接高通滤波器，在数码相机上可接高通滤波器，因为数码相机是用它来防抖。而在飞机上除了锁为防摆动还有飞转向，匀速转向时会有一个恒定电压变化如0.2V（加上中点1.35V 就是1.55V),加了隔直电容这0.2V 就过不去了

Ian11122840 发表于 2010-12-3 00:01:55

匀速转动…原来如此…
小小陀螺仪，还真不简单…

Mec.Rover 发表于 2010-12-4 20:18:27

问一下，如果不加高通滤波器，直流温漂也会作怪，比如这0.2V可能就是温漂造成的，那采样岂不是不准确？

lijieamd 发表于 2010-12-5 00:31:27

楼主头像中的猫表情还真是无辜啊

ilawp 发表于 2010-12-9 21:34:02

每一个轴用两片，焊在电路板两面，然后取他们的差值作为信号，是不是能减小温漂呢？

Ian11122840 发表于 2010-12-9 22:31:30

回复【5楼】ilawp
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应该可以吧，不过还是么有加速度计修正来得好

paul_guo 发表于 2010-12-10 16:16:29

学习中。。。

Mec.Rover 发表于 2010-12-10 20:50:47

这个电路的HPF截止频率只有0.3HZ，温漂属于0.3HZ以下的频带，正好可以滤除。另外，只要物体不是那种很理想的匀速，在0.3HZ以上很正常，速度仍然可以被测出来
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