如何评估嵌入式linux系统的实时性?
如何评估嵌入式linux系统的实时性?我在做网络转CAN的东西:
硬件平台是AT91SAM9261，200MHz的主频，CAN控制器采用的MCP2515，SPI口的通讯速率是10mbps。
软件平台是linux操作系统
发现当CAN的波特率设置为1000kbps的时候，AT91SAM9261在1S大约
只能发送不到3000的CAN帧。
而理论上1000kbps的波特率，1S钟能发9000帧左右，就算是发不到9000帧
也不能是3000帧呀。
我现在初步判定是系统实时性的问题，不一定准确。希望大家帮忙分析一下。
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