chendabiao 发表于 2010-11-26 21:12:41

我家的洋垃圾

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_600617K33J9D.jpg
洋垃圾 (原文件名:14.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_600618S5BP61.jpg
原图 (原文件名:6556.jpg)

原尺寸ourdev_600619IX85BK.pdf(文件大小:172K) (原文件名:dimension_vs6556g.pdf)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_600620Q1AFIS.JPG
按原尺寸画的OPENGL (原文件名:ro1.JPG)

chendabiao 发表于 2010-11-26 21:13:27

下一步把洋垃圾动起来

chendabiao 发表于 2010-11-26 21:14:22

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4415445&bbs_page_no=1&bbs_id=1027

gallop020142 发表于 2010-11-26 21:51:26

楼主真猛，这都能买到啊
这个臂是6个自由度吧，楼主的OpenGL模型里面的第三个坐标系与原型有出入哦，这样会导致末端的轨迹与实际的轨迹不同的

chendabiao 发表于 2010-11-26 22:30:57

OPENGL只是用来验证算法的，上实机时并不会用这个运算，而是脱离开电脑，我也只是在初级阶段玩机器手，http://blog.tianya.cn/blogger/blog_main.asp?BlogID=1942748和qbasic等前辈才是牛人

110112110 发表于 2010-11-27 01:07:09

mark

ndust 发表于 2010-11-27 05:51:23

jh

plc_avr 发表于 2010-11-27 07:43:01

这个猛，要是玩转了更猛！MARK！

FDSOFT 发表于 2010-11-27 07:58:06

绝对能动，嘻，不过时间上可能长点，算法搞定就定了，有空看下我别的贴，四轴的动了，六轴的同样会迫它动起来的。今天准备外出对它追加工

error1314 发表于 2010-11-27 08:08:25

电装的机械手
给丰田做零件的

peiyuan 发表于 2010-11-28 11:36:19

当时在淘宝上看见了,准备买的,结果被AM先买了.

ggg12345 发表于 2010-11-28 20:16:06

这个好玩

FDSOFT 发表于 2010-11-29 19:51:23

回复【13楼】peiyuan
当时在淘宝上看见了,准备买的,结果被am先买了.
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好东西要快手，哈哈，我玩厌了卖给你，我玩这个花了很多钱，半台速腾了

chendabiao 发表于 2010-12-7 18:31:54

今天洋垃圾喷漆
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_602948XLT8HU.JPG
洋垃圾喷漆 (原文件名:DSCF6872X.JPG)

chendabiao 发表于 2010-12-8 18:32:23

完成电机更换，零件追加工，机构组装及喷漆
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_603282WNJIMQ.JPG
RO FLASH (原文件名:DSCF6883X.JPG)

qinzutaim 发表于 2010-12-8 19:28:08

做个记号！

BT.ROBOT 发表于 2010-12-8 19:58:13

把原来的漆用砂纸打掉，有坑（划痕）的地方，刮原子灰腻子，在细细的打砂纸后，在喷漆，在看到跟新的是的，
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