liang_work 发表于 2010-11-24 20:22:51

关于四轴姿态算法

现在想了解一下四轴恣态的算法,虽论里面也有不少的讨论,但对于MK的程式都没有详细的解说,在这些提个议,有那位大侠可以抽些时间就四轴恣态这部份的算法做一个详细的解说,再一些通俗一些的语言说明一下其大概的逻辑关系,因为MK的程式实在太难了.嘿!

zyfy 发表于 2011-1-5 10:03:48

初学者，顶~

shachengxian 发表于 2011-1-17 13:44:45

没听过四轴姿态算法，但是听过四元数计算姿态矩阵。
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