lgh050706 发表于 2010-11-23 10:29:13

天灵灵，地灵灵，无刷直流电机高手显真灵。~~~~大家快进来帮一下我啊！在此感谢！谢谢大家！

大家好！我现在的有感无刷直流电机已经可以正流运转，但是有一个比较奇的问题，就是：转动的时候感觉到电机里面有点“卡动”，这里什么原因呢！是不是在程序还是硬件电路里有点缺陷！请大家指点！谢谢！

lollipop 发表于 2010-11-23 10:47:41

相序还是有点不太对吧

jdh99 发表于 2010-11-23 10:49:39

可能是转动速度不够,加快速度试试看

snail0204 发表于 2010-11-23 11:04:12

回复【1楼】lollipop 天堂里没有猪头猪脑
相序还是有点不太对吧
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同意1楼，把相线互换试试

marco.ma 发表于 2010-11-23 11:29:28

3根HALL的話， 有6種組合，樓主逐一測試下， 定有一款適合你

lgh050706 发表于 2010-11-23 13:49:36

大家好！多谢大家的指点！因为公司没有示波器，所以我再一次对实过“时序图”好像又没有错。所以我想问一下大家！是不是在程序里控制的时候有什么巧妙没有！

lgh050706 发表于 2010-11-23 13:50:45

回复【3楼】snail0204 瓜牛
回复【1楼】lollipop 天堂里没有猪头猪脑
相序还是有点不太对吧
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同意1楼，把相线互换试试
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回复【4楼】marco.ma
3根hall的話， 有6種組合，樓主逐一測試下， 定有一款適合你
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请问两位大哥，我应该如何测试。请指点！谢谢！

eefans 发表于 2010-11-23 13:59:31

楼上那几位的意思，就是让你把电机的A B C三根线相互交换，把6种组合都试试，看哪种转的最顺畅，电机发热小，那就是最合适的相序了。

lgh050706 发表于 2010-11-23 14:46:19

我现在搞的可是按照电机厂给的“无刷电机逻辑真值表”来运行的。现在电机的情况是：没有发热，力度也正常。就是运动的时候听到里面有轻轻“卡卡”振动声。但是装在期它电路上又没有这种现像。我想请问一下大家，是不是我在读霍尔信号的时候不对啊。我是这样读的：如果有电平的电变化就产生中断，而在中断中就读取这个霍尔信号，读的时候先读第一次，延时100US之后再读第二次。值到两个值相同为止。用这样的方法连续读三次。最后再确定信号。请问我这样对吗！谢谢！

lgh050706 发表于 2010-11-23 14:48:36

回复【7楼】eefans
楼上那几位的意思，就是让你把电机的a b c三根线相互交换，把6种组合都试试，看哪种转的最顺畅，电机发热小，那就是最合适的相序了。
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还有，我想问一下前辈，如果按这种方法去做的话，是不是什么都不用改动，只是相互交换一下A，B，C这在个绕组就可以是吗！

lgh050706 发表于 2010-11-23 15:14:18

下面这个就是我下在用的真值表。请家指点！
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_599906VBZQYK.jpg
(原文件名:未命名1.jpg)

ottife 发表于 2010-11-23 16:32:22

有感的相序错了根本启不动把,找其他原因

lgh050706 发表于 2010-11-23 16:47:51

回复【11楼】ottife
有感的相序错了根本启不动把,找其他原因
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是的，现在可以正常运转。我就是怕这种异常的“振动”会影响“滚动轴承”的寿命。请大家再给点灵感我吧！在此感谢大家！谢谢！

lgh050706 发表于 2010-11-23 21:27:37

还有没有前辈指点一下啊！

eefans 发表于 2010-11-24 17:19:48

但是装在期它电路上又没有这种现像。
你这句话是什么意思？是还有其他的驱动电路么？如果有的话，你可以看看它在不同霍尔信号时的6路PWM信号的导通组合，然后对比你的是否相同，这样先排除是换项的问题，然后再看pwm的占空比是否相同，也就是电机上驱动电压，这样基本就应该能检查完了。

lgh050706 发表于 2010-12-2 15:14:52

请问大哥！我的那个PWM只给上桥的那三个管子，下桥的那三个没有PWM这样有没有问题啊！请大哥指点！谢谢！
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