ilan2003 发表于 2005-5-10 16:40:00

不久前设计的步进电机细分驱动器(附原理图)（正在调试中）

点击此处下载armok0148602.rar



主控芯片 ATmega8

功率芯片IRF540IRF9540



未来要实现的功能：



1.电流调节：电路参考北京驱动器的电路,实际上电路是一个网络电阻组成的DAC,通过跳线来改变DAC的参考电压.



2.细分数调节：可实现2 4 8 16 32 40..细分数.



3.提供节能的半电流锁定功能：参考李胜的电路,加了光藕和1N4148,依靠1N4148的电压降来实现改变DAC的参考电压实现电流的降低.



4.ISP下载,方便软件升级：ATmega8的ISP使用6pin下载接口,方便软件升级.



5.工作状态指示：我设置了两个指示灯,到时候可以在软件里对它们进行控制,至于指示些什么,到时候再说了.



6.自动试机功能:设置了一个跳线用于自动试机功能.



7.输入信号光电隔离.这个是肯定要做的.这部分我现在已经经过改进了.主要是加了电容和二极管.



8.15V － 40V直流供电或12V － 30V 交流供电



9.脱机（RST）保持功能(这个功能虽然很多的驱动器上都有,但是我没有做进去,因为我觉得没有必要)





目前调试情况：



1。电源                        通过

2。光电藕荷脉冲                通过

3。DAC部分                     出现了问题



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_1/armok0148462.jpg



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avrboy 发表于 2005-5-10 17:08:00

可以公開電路圖嗎?

ilan2003 发表于 2005-5-10 17:39:22

没看到下载联接？





DAC部分出现了奇怪的问题，我输出0xff,电压为4.3V,这个电压和实际的5V出现很了大的偏差，还有，我生成的锯齿波，只有32个阶梯，实际应该是256个，估计是软件的问题，因为为了布线方便，DAC的DB我不是按顺序的接PORT口的。

ilan2003 发表于 2005-5-10 21:06:08

原理图中有写要修改的：

其中

R15电阻改成小的阻值的 约51-100欧姆   我输出0xff,电压为4.3V就是这个原因

R70和R71阻值改成150欧姆      和这个也有关系





R70和R71的作用是调节用的，没有R70和R71则输出的电压最大是255/256*Vref，

有了R70和R71最大输出电压Vref,没有经过验证，因为在DATASHEET中到不到网络

电阻的大小。



Reference input impedance

REFA or REFB to AGND   20k



可能就是这个



那么255/256*（20000+150）/20000=1.00356






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fetish 发表于 2005-5-11 01:01:37

准备驱动什么型号的电机？

Louis_Bright 发表于 2005-5-11 08:37:25

DAC尽量离电源部分远一点，以前我也出现过奇怪的现象。

ilan2003 发表于 2005-5-12 10:33:32

fetish：

准备驱动3A 的步进电机

avrboy 发表于 2005-5-12 10:54:09

步进电机的實驗我做過,驱动方式有多種,如1,2相,2相,單相等! 但不明白什麼是细分驱动器!

小松工程可以解釋下嗎?

armok 发表于 2005-5-12 11:02:30

ilan2003 发表于 2005-5-12 11:46:54

步进电机的驱动有多种：

单电压驱动

双电压驱动

斩波驱动

细分驱动



    电磁力的大小与绕组通电电流的大小有关。当通电相的电流并不马上升到

位，而断电相的电流并不立即降为o时*它们所产生的磁场合力。会使转子有一个新的平衡位

置，这个断的平衡位置是在原来的步距角范围内。也就是说，如果绕组中电流的波形不冉是一个近似方被，而是一个分成N个阶级的近似阶梯被，则电流每升或降一个阶级时．转于转动一小步。当转于按照这样的规律转过N小步时，实际上相当于它转过一个步距角。这种将一个

步距角细分成若干小步的驱动方法，就称为细分驱动。





细分驱动实际上在斩波驱动的基础上，区别的是细分驱动可以调节线圈的电流。

细分驱动使实际步距角更小了，可以大大地提高对执行机构的控制梢度。同时．也可以减

小或消除振荡、噪声和转短波动。目前，采用细分技术已经可以将原步距角分成数百份。

avrboy 发表于 2005-5-12 12:18:03

先謝謝小松的詳細解說, 再問一下如下問題:



1.) 斩波驱动 是不是就是pwn方式的驅動?



2.) 细分驱动 是不是對所有的步進電機都式用?

ilan2003 发表于 2005-5-12 12:37:33

斩波驱动 是不是就是pwn方式的驅動?

是的。



细分驱动 是不是對所有的步進電機都式用?

我不敢肯定，我认为是的。具体看是几相的

onece 发表于 2005-6-28 11:08:45

TO小松工程，IRF9540的Vgs为20V，你的高端驱动会不会将IRF9540击穿？

ilan2003 发表于 2005-6-28 12:06:15

调试没有成功。

不会击穿的，有稳压管在啊，Vgs电压保持在 0-15V之间

jcl2436 发表于 2008-6-28 12:03:40

一般步进电机驱动器中的DAC是什么型号?多大精度?
我最近也要做一款步进电机驱动器.看了雷塞的M415-64
但不知道它的24PIN的IC(应该是DAC)是什么型号?
请诸位大侠指点一二.

ZHANGJP1390 发表于 2008-7-24 00:02:10

谢谢！能否提供资料吗？

robinyuan 发表于 2008-11-5 11:44:30

mark

yinhe 发表于 2009-1-14 21:53:22

记

myorange 发表于 2009-6-28 12:17:16

MARK

myorange 发表于 2009-6-28 12:17:58

小松，源程序能不能公开下哈

ilan2003 发表于 2009-7-8 12:03:49

这个驱动器后来没有调试成功，电路上有问题

honami520 发表于 2009-7-8 12:40:56

我晕，我正准备下载了，自己也山寨一个呢！看到最后，没成功，郁闷！

wangwanfang 发表于 2009-9-1 16:23:32

这样的驱动方案安全可行，不过软件部分这个单片机要自带PID算法可能胜任不了。用CPLD可以实现，DA部分输出的电阻电容完全可以不要的

armok 发表于 2009-9-1 16:27:01

sunmy 发表于 2009-10-15 21:05:09

mark

hzpyl 发表于 2010-4-14 10:22:49

请问：ilan2003 小松工程
你是参考什么公司的驱动器（芯片型号没有擦除、成本低、发热小）？

TRINAMIC 发表于 2010-4-14 20:21:02

主要芯片没放上去啊？   使用的是分立元件呀

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                         步进电机控制芯片
TMC211        1个步进控制+驱动芯片 LIN通讯
TMC222        1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯
TMC223        1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能
TMC428        3个电机控制芯片；SPI或step/dir控制信号
TMC454        位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步406，classic/SPI/SD
TMC457        位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步2048;classic/SPI/SD
TMC401        信号转化芯片 SPI---STEP/DIR；42细分
                   编码器信号处理芯片
TMC423        3路ABN编码器处理芯片
                      步进电机驱动芯片
TMC236        2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能
TMC239        2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能
TMC246        2相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能； 具有专利技术StallGuard技术
TMC249        2相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能；具有专利技术StallGuard技术
                                      3相步进电机驱动芯片
TMC332        适用2相或3相步进电机；自动高速；运动平稳；细分数2相256细分，3相171细分；S/D接口；ABN编码器输入
                   无传感器直流无刷驱动芯片
TMC603        3相BLDC；20A；12-50V；无需Hall换向

qudong456 发表于 2010-4-25 15:17:46

我也有啊
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http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=4751386604

zprs 发表于 2011-7-4 21:59:54

mark

2009chinalj 发表于 2012-8-3 16:27:37

mark
学习

654705188 发表于 2012-8-3 16:37:55

不错，有空也研究一下。

pubuntu 发表于 2012-8-14 16:43:59

学习了。，。

tp24656 发表于 2013-7-13 13:04:48

学习的路过了               

zhubamboo03 发表于 2016-4-11 23:54:00

TRINAMIC 发表于 2010-4-14 20:21
主要芯片没放上去啊？   使用的是分立元件呀

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你是代理这款芯片的吗？
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