pitolan 发表于 2010-11-21 19:31:59

pitolan 导航板 资料

原理图、焊接图、BOM表：
点击此处下载 ourdev_599474S65R89.pdf(文件大小:94K) (原文件名:NC_Schematic.pdf)

MK的Bootloader文件：（如有版权问题请通知删除）
点击此处下载 ourdev_599478WSMBW1.rar(文件大小:26K) (原文件名:Bootloader STR9.rar)


正面：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_599477WM4B6K.jpg
(原文件名:13.jpg)
反面：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_599476DFP4NQ.jpg
(原文件名:14.jpg)

引用一下老版本的接口说明图：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_25/ourdev_526128.JPG
(原文件名:接口图.JPG)
与调试板连接图：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_25/ourdev_526131.JPG
(原文件名:DSC00087.JPG)
与JLINK连接图：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_25/ourdev_526134.JPG
(原文件名:DSC00090.JPG)


烧录程序提示：（如何切换STR911FAM44X6的两片FLASH)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_599475T5509U.png
(原文件名:1.png)

制作的难点主要是如何把Bootloader烧到第一片FLASH，上面我已经给大家提示了。
具体步骤：一切换到CS0，二使用J-Flash把Bootloader烧到第一片FLASH，三接上调试板升级新版本的主程序。（希望有人可以出个详细的教程吧）

ql2008 发表于 2010-11-21 21:49:59

回复【楼主位】pitolan
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有没有套件出售呀。

lbasos 发表于 2010-11-21 22:46:17

lz辛苦了。呵呵 请问boot应该设置到bank 0 or 1？   还有这里看不到写 flahs，只有读flash 和 写otp？就用write otp？ 还是要在其他地方写bootloader？

yxchyt 发表于 2010-11-22 14:02:06

总算出来了！元件能提供吗？

2220100152 发表于 2010-11-22 14:25:33

GPS 电子罗盘有什么主流型号呢？

zhouzhan 发表于 2010-11-22 16:53:56

导航板有套件出售吗？还是自己想办法买元件？

pitolan 发表于 2010-11-22 21:15:38

各位，只有空板出售。（STR911FAM44X6目前的供货状态是：出口限制！）

gonglei123 发表于 2010-11-26 12:42:51

STR911FAM44X6怎么才能买到？
已经买了你的空板了？

xuechenghao 发表于 2010-11-30 23:56:16

怎么导航板上会没有陀螺和加速度计呢？

pitolan 发表于 2010-12-1 20:57:54

【8楼】 xuechenghao

陀螺和加速度计 是在飞控上，这个是导航板。

lihua 发表于 2010-12-8 21:27:08

回复【9楼】pitolan
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请问导航板的程序用什么工具编译的？想修改一下代码不知道其用的工具

pitolan 发表于 2010-12-9 09:07:49

【10楼】 lihua

Keil+GCC

pitolan 发表于 2010-12-21 15:46:50

通知：目前淘宝已经有STR911FAM44X6出售（不是我的店啥），请直接在淘宝搜“STR911FAM44X6” 100每片。

sycy 发表于 2010-12-22 15:24:25

刚买了一片,也是100块.

yxchyt 发表于 2010-12-23 16:16:53

版主！还有板子没有？既然2.0都搞得七七八八了，干脆进行到底吧！最好把罗盘和gps一起搞个套件

zhouzhan 发表于 2010-12-23 17:53:29

center>http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_35/ourdev_606700OXFZCY.png
pitolan 你好！这是你做的板子吧？你再做一批板子吧。带领大家进行下一步吧。谢谢！！！ (原文件名:截图21.png) </center>

lixupeng 发表于 2011-1-5 22:11:44

好强大还有GPS

dahei 发表于 2011-1-17 19:21:04

回复【15楼】zhouzhan
center&gt;
pitolan 你好！这是你做的板子吧？你再做一批板子吧。带领大家进行下一步吧。谢谢！！！ (原文件名:截图21.png)

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漂亮，支持帮主带领大家搞GPS和罗盘

pitolan 发表于 2011-1-17 21:51:00

【14楼】 yxchyt
【15楼】 zhouzhan
【17楼】 dahei

抱歉，年底了比较忙了，年后吧。

zhouzhan 发表于 2011-1-17 23:27:28

回复【18楼】pitolan
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等你忙完。带我们继续搞，顶你！！！

MAPGPS 发表于 2011-2-3 10:37:13

回复【9楼】pitolan
【8楼】 xuechenghao
陀螺和加速度计 是在飞控上，这个是导航板。
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能用加速度计来校正(融合)导航板上的GPS经纬度值吗?
还有用陀螺仪和电子罗盘来校正(融合)导航板上的GPS航向值吗?

再在导航板上加个气压计来得到更精确的高度值, 以达到稳定的定点悬停和精确的航线飞行.

当然加个下视摄像头, 通过视觉识别来防止平漂更好.

zhouzhan 发表于 2011-3-6 16:20:59

轻轻的问pitolan版主你的计划搞不搞啦。

pp786702237 发表于 2011-3-6 22:57:47

顶……

pitolan 发表于 2011-3-7 09:25:12

【21楼】 zhouzhan

抱歉，目前公司的产品正在送检前期，暂时还忙不过来，估计一时半会还分不开身搞，让大家久！

dahei 发表于 2011-3-9 12:01:14

回复【23楼】pitolan
【21楼】 zhouzhan

抱歉，目前公司的产品正在送检前期，暂时还忙不过来，估计一时半会还分不开身搞，让大家久！
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兄弟们会等的：）
现在我用你的FC2.0已经成功试飞，你的NAVI已经装好
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