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lon2347 发表于 2010-11-19 23:16:36

dspic33f是否可以做卡尔曼滤波算法

各位高手，鉴于DSP的价格和其开发环境，想换用dspic,但因为要用到卡尔曼滤波算法，拿不准dspic是否能胜任，因为时间关系，不能直接做一个样板来观察效果，所以在此还请各位不吝赐教。

skystalker 发表于 2011-11-3 22:57:46

可以做 但我对效果表示怀疑

g921002 发表于 2011-11-4 17:31:24

可以，沒有問題。
ADC + Kalman + PID控制飛機 + 導航<--- 600us 搞定。
控制周期20ms <--- 意思dsPIC還有 19ms在打混摸魚做別的事情。
不懂怎樣做可以參考uav devBoard 的源碼去改。

我的是dsPIC30F6010A@24MIPS

cy_ygs 发表于 2012-6-5 10:51:21

不错，学习

sunzhen_222 发表于 2012-6-5 23:07:00

绝对可以的，来了这么久，终于看到有用microchip的片子了。

lzloong 发表于 2013-5-12 10:08:15

g921002 发表于 2011-11-4 17:31 static/image/common/back.gif
可以，沒有問題。
ADC + Kalman + PID控制飛機 + 導航

能否给个 你说的源码的连接？

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