zhu1 发表于 2010-11-19 17:44:04

闭环测速控制如何实现？

后轮驱动，在两轮旁加传感器测速，如何实现闭环控制？各位大侠给点建议

tigehjp 发表于 2010-11-19 19:53:42

能描述具体些不

zhylaker 发表于 2010-11-24 00:39:19

闭环，就是在潜亏通道增加反馈通道，说白了，就是增加个检测元件，从输出端延伸到比较元件。
检测元件可以理解为传感器。
对于此项目中用到的速度传感器，通常只要将速度值的变化引入到程序中，由程序进行运算就能到达简单的闭环控制。即能有效的解决小车走S型的问题。
可以找一本运动控制原理 看下。
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