grandhero 发表于 2010-11-18 05:01:30

读出数据应该怎样处理呢

我已将三轴陀螺仪及三轴加速度传感器的数据全部读出了。下一步该做怎样的工作呢。
是不是先对陀螺仪的数据进行积分算出角度和对加速度传感器的数据进行积分算出速度。然后把速度和角度一起计算，算出四轴的空中姿态，然后再使用pid去调节这个姿态。是不是这么一个步骤呢。还是直接对陀螺仪和加速度的数据进行pid计算就能算出姿态呢。我刚开始接触四轴，希望大家多指正。谢谢
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