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pyy1980 发表于 2010-11-17 16:57:01

哪个贡献个Q格式的PID的程序看下

我的是浮点运算的程序,,

void PI()                /* PI调节算法 */
{
float V_REF=3.3;         
      Kp=100;          /* PI调节的比例常数 */
      Ti=0.005;      /* PI调节的积分常数 */
      T=0.001;         /* 周期,Ki=KpT/Ti=40*0.001/0.005=8 */                     
      Ki=8;
      ek=0;            /* 偏差e */
      ek1=0;         /* 偏差e */
      uk=0;            /* u */
      uk1=0;         /* 对u四舍五入取整 */
      adjust=0;      /* 调节器输出调整量 */
      XPWM=0;          /* 占空比调节 */

{
ek=V_REF-AD_SIG0;
if(ek<0.1)             /* 偏差小于0.1则调整值为0 */
{
    adjust=0;
}
else
{   
    uk=Kp*(ek-ek1)+Ki*ek;/* 否则计算控制增量 */
    ek1=ek;
    uk1=(signed int)uk;
    if(uk>0)
    {
      if(uk-uk1>=0.5)
      {
      uk1=uk1+1;
      }
    }
    if(uk<0)
    {
      if(uk1-uk>=0.5)
      {
      uk1=uk1-1;
      }
    }
    adjust=uk1;
    XPWM=XPWM+adjust;
}
return;
}
asm(" NOP ");         /* 请将光标移到此处设置断点,并用debug->Animate监测数据 */
}

麻烦帮我转化为Q格式

mybao 发表于 2010-11-19 20:47:23

你在哪里，我可以做，QQ:176226457,注明：PID

pyy1980 发表于 2010-11-22 15:11:56

wo我QQ328277289

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