原创！4路PPM输出、1路PPM输入的程序！分享~~
利用定时器0每隔0.01ms产生个中断，来输出PPM的程序！！利用查询方式得到输入PPM值，用的是STC5A60S2,单片机，中断在1T模式
硬件上将P2.7接入P0.0,得到P0.0输入值，再返给P2.6
主程序做的测试，让P2.7输出口脉宽在1-2ms变化，理论上讲，P2.6也可以跟随变化
示波器检测发现已经能运行，不过有个问题，就是脉宽最小1ms，最大到了2.4ms（不知为啥变大了），输入P0.0悬空的话，输出乱跳抖舵（可以理解~~）
还有啊，同时采集6路信号应该怎么做，还没想好》。有没有一起做的？来做做~~。
点击此处下载 ourdev_598297DLIQ74.rar(文件大小:26K) (原文件名:单脚！能输入、输出、悬空时乱跳变.rar) 这个思路是不是有点不好呢？测舵机输出的时候偶尔会有抖舵，唉，来人指点下吧
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