chuxue 发表于 2010-11-15 20:57:51

三相步进电机低压无力无抖，电压调高走动很抖，附程序

三相步进机电，246脚接正电源，135分别接至三只TIP41C的C极，由M16的A口246分别控制。电机电压调6VDC左右走动无力但不抖，调高电压就抖得历害。子程序如下，请各位看看，如何改，中断程序为延时程序。时间改快改慢现象不怎么变。
d011zhoux:   
        sbi porta,2       
        sbi porta,4
        cbi porta,6   
        sei
d00011_2:
        wdr
        brie d00011_2
        cbi porta,2
        sbi porta,4
        cbi porta,6       
        sei
d00011_3:
          wdr
        brie d00011_3
        cbi porta,2       
        sbi porta,4
        sbi porta,6       
        sei
d00011_5:
          wdr
        brie d00011_5
        cbi porta,2       
        cbi porta,4
        sbi porta,6
        sei
d00011_6:
         wdr
        brie d00011_6
        sbi porta,2       
        cbi porta,4
        sbi porta,6
        sei
d00011_7:
         wdr
        brie d00011_7
        sbi porta,2       
        cbi porta,4
        cbi porta,6
        ret

xuejianhua1986 发表于 2010-11-15 21:06:15

高手，估计能轻松看完的不是太多

chuxue 发表于 2010-11-16 07:34:53

是不是接线错误？

tcwb201 发表于 2010-11-16 08:36:33

汇编不懂！

chuxue 发表于 2010-11-16 08:39:19

启动频率是不是有讲究

hemjidn 发表于 2010-11-16 09:57:38

3相可以参照无刷电调。4轴那里说原理的一大堆可以去看看其中有个帖子和lz的现象很相似

chuxue 发表于 2010-11-16 19:05:21

搞定了，谢谢各位。这东东一定可能一定要慢启动，电压还得近额定电压，每组饶组还得串电阻。
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