zhu1 发表于 2010-11-14 12:43:17

如何解决转弯惯性太大的问题？急求！

我们做的巡线小车用个7个红外对管检测，mega16控制，pwm波控制直流电机的速度。但是在转弯时由于一开始是直线速度很大，转弯时由于惯性会冲出赛道，我们的解决方法是用后退把冲出的小车拉回来，但是这个在转弯时控制也不是特别理想，对小车的速度还是有很大的限制。急求好的解决方法！

icsundd 发表于 2010-11-14 16:17:50

算法解决。不要单纯从硬件解决 不好解决。

PD控制足以。。

ssaweee 发表于 2010-11-14 20:17:10

转弯时先减速，

zhu1 发表于 2010-11-15 13:10:17

回复【2楼】ssaweee
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谢谢

zhu1 发表于 2010-11-15 13:15:49

回复【1楼】icsundd
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小车转弯会出去，我们是用倒退的方法让它回来，现在想让它出去后不倒退而是转弯，需要记忆出去全白前的传感器状态，从而好判断出去后该往哪边转。如何用程序记忆传感器状态呢？

zhu1 发表于 2010-11-15 13:16:22

回复【4楼】zhu1
回复【1楼】icsundd
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小车转弯会出去，我们是用倒退的方法让它回来，现在想让它出去后不倒退而是转弯，需要记忆出去全白前的传感器状态，从而好判断出去后该往哪边转。如何用程序记忆传感器状态呢？
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回复【3楼】zhu1
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小车转弯会出去，我们是用倒退的方法让它回来，现在想让它出去后不倒退而是转弯，需要记忆出去全白前的传感器状态，从而好判断出去后该往哪边转。如何用程序记忆传感器状态呢？
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