求助，AVR Studio 的诡异问题，，while(1); 这句话竟然不能编译？？！！
近日在做巡线小车，用的是M16，但是在写了个简单的程序在调试小车的时候，竟然出现了一个特别诡异的问题，就是WHILE(1)；这句话不会被编译看我的代码
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define countertop 10000//这里定义了pwm波的最大计数值，从而得到50HZ的频率
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define moto_left_fwd PORTD=(PORTD|(1<<PD0))&(~(1<<PD1)) //左电机正转
#define moto_left_bck PORTD=(PORTD|(1<<PD1))&(~(1<<PD0)) //左电机反转
#define moto_right_fwd PORTD=(PORTD|(1<<PD6))&(~(1<<PD7)) //右电机正转
#define moto_right_bck PORTD=(PORTD|(1<<PD7))&(~(1<<PD6)) //右电机反转
#define moto_left_off PORTD=PORTD&(~(1<<PD0))&(~(1<<PD1)) //左电机停
#define moto_right_off PORTD=PORTD&(~(1<<PD6))&(~(1<<PD7)) //右电机停
uchar duty1=75,duty2=85; //定义占空比，为字符型，0-99，即duty%
void init() //初始化
{
DDRD|=0b11110011;
DDRA=0;//PORTA0-7设置为输入，读取传感器的值
PORTA&=0x7F;
moto_left_off;//初始关闭电机
moto_right_off;
TCCR1A=0b10100000; //配置定时器1工作在相位与频率修正PWM,TOP值为ICR1
TCCR1B=0b00010010; //8分频，正常PWM输出
ICR1=countertop; //ICR1 为计数器的TOP值
OCR1A=countertop*duty1/100; //设置捕捉比较输出初值
OCR1B=countertop*duty2/100;
TIMSK|=((1<<OCIE1A)|(1<<OCIE1B)|(1<<TOIE1)); //使能比较匹配中断
SREG=0x80; //使能全局中断
/* 置位 WDTOE 和 WDE*/
WDTCR |= (1<<WDTOE) | (1<<WDE);
/* 关闭看门狗 */
WDTCR = 0x00;
}
intmain()
{
init();
while((PINA&0X80)==0X80);//等待启动键按下
moto_left_fwd;
moto_right_fwd;
while(1);
}
解释一下这句话：
while((PINA&0X80)==0X80);//等待启动键按下
我在PA7加了一个按键，如图，目的就是在这个键按下的时候小车程序才会跑。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_597629E2326E.jpg
(原文件名:PA7按键原理图.jpg)
按理说，应该按键按下一次以后，小车的应该一直跑，但现在的问题是，按键按下小车可以跑，只要按键松开，小车就停止转动，再按下去，小车又开始转，松开又停止。
你说要是这样的话，那不是程序是自动复位了。细想想，如果不是这样，小车应该在按键按一下以后就会一直转啊，比较我已经通过moto_left_fwd；moto_right_fwd;这两句给P口赋值了。。。只有复位了才会P口上的值清零啊。。。。。。。现在竟然出现了这毛病
问了一个学长是看门狗没关，但是我已经在程序里关了啊。。。但是这里说一句就是PDF上有一句是_WDR();由于AVR STUDIO编译通不过，我就去掉了。感觉没啥大的必要，难道跟这个有关？？？？
下面看一下我在AVR studio的调试截图。。。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_597631MDIWF6.JPG
调试截图1 (原文件名:调试截图一.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_597632A9FD7Z.JPG
调试截图2 (原文件名:调试截图2.JPG)
看调试效果，while里面没有形成死循环。。。。。
我现在无语了。。。。哪位大仙给我解释一下啊。。。。。跪求解释啊。。。。。。 没有人知道么。。。。不要沉了啊。。。。
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