无感无刷直流电机 转子位置检测问题
坛子里看到的都是相反电势间接检测转子位置地方法，德国人的电路也是这个方法，不过过零信号会提前换向角30°，有人建议强制换向，不过这样不会使电机的机械特性太软么。为什么没人用线反电势法检测转子位置呢？过零信号同时也是换相信号，无需计算换向延迟。小弟刚开始做无感无刷的驱动，也不太清楚，望各位大侠路过指点一下，不胜感激 :) 回复【楼主位】spispispirit-----------------------------------------------------------------------
自己发帖 自己回复一下~顶起来 呵呵 不明白"线反电势法"是怎么个概念
我做的电调也是提前30度换相的,没发现有啥不好 线反向电动势理论上是可以，但是要考虑其他因素的，比如说相电势的测量，线电势的计算等等，中间还得使用一堆时间，导致换相的时刻有延迟。 你是指的线间反电动势么？这个理论不是很实用，因为它要能同时检测断开相和上桥导通相的反电动势才能实现。在六步换相的每一步中，都只有断开的那一相可以连续检测反电动势，上桥导通的那一相的端电压在PWM ON期间被拉到母线电压，无法检测反电动势。但是，在PWM OFF期间，这一相相当于也被断开，此时也可以检测反电动势。因此这种方法只有在PWM占空比比较小的时候才适用。当PWM占空比大时，一方面可供检测两相反电动势的“窗口”变窄，另一方面转速又提高，来不及检测过零点。
话说回来，即使在任意时刻都能检测两相的反电动势，这种方法可能还是不太实用。因为根据我的实践经验，实际的换相点要比理论上的精确换相点提前一些，系统才够稳定，波形才比较漂亮。而且，换相提前并不影响系统稳定性，只影响效率。所以MK的程序提前30度就换相也没问题。但换相滞后的话，电机就可能失步了。因为换相提前的话，留给下一次检测过零点的时间就比较充裕（当然也不能提前太多）；换相滞后的话，留给下一次检测的时间变短，很可能来不及检测过零点于是失步。 德国TRINAMIC公司开发的TMC603就是无感无刷直流电机驱动芯片
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(原文件名:截图01.jpg) 也开始搞电调了。 {:lol:}{:lol:}
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