bhdsd 发表于 2010-11-9 14:03:13

【新手求助】请教各位高人，如果我想用S3C2440来开发机器人，系统打算用Linux。我应该如

现在已经掌握了一定的硬件基础。不知道下一步该干什么，需要学习Linux内核吗？需要了解系统管理吗？

prococo 发表于 2010-11-9 21:25:44

帮顶，坐等高手解答。

Ayuflyhigh 发表于 2010-11-10 16:10:08

做机器人的话不用看内核吧，建议先了解操作系统结构，然后写一些应用，来控制底层硬件。

gallop020142 发表于 2010-11-10 18:33:29

不知道要开发什么类型的机器人？机械臂还是小车？

bhdsd 发表于 2010-11-11 17:01:56

回复【2楼】Ayuflyhigh
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正在帮老师做的项目是一个手术机械手，4自由度的。自己因为兴趣想搞一点好玩的东西，比如每年的机器人_大赛那种类型的，听师兄说需要一个很庞大的系统。现在我想先把ARM9这个工具学会了。

bhdsd 发表于 2010-11-11 17:02:55

回复【1楼】prococo
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操作系统结构是指系统管理，指的是进程、线程那些东西吗？

bhdsd 发表于 2010-11-11 17:03:13

回复【楼主位】bhdsd
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谢啦！

canghaibj 发表于 2010-11-11 17:06:41

不错！支持！
我也想搞来着！

songshanxiaozi 发表于 2011-1-9 20:32:25

先熟悉基本的硬件啊，如果时间允许，最好把需要的部分裸奔下
然后移植LINUX，这一步是最复杂的，问题N多，多参考一下别人的做法
在LINUX支持下开发应用程序，
一个项目扎实的做下来，水平能很NIU的哦
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