第五届飞思卡尔智能车竞赛乐山师范学院明星电缆2队(电磁组)技术报告,获得过全国优秀技
飞思卡尔竞赛已经落幕几个月了,以前设计到实现到竞赛的一切事情仍然历历在目。在这个竞赛里面,我们完全独立设计实现,没事还问问OURDev坛子。最后获得的成绩总体还是可以的,但对于我本人而言,总觉得挺遗憾的。西部赛区在成都电子科大,我们学校2个电磁组,获得了一等和二等的成绩,并且一等的成绩名列第二。但是全国赛的时候,却由于决策失误和杭州电子科大的赛道和我们的调试赛道差别太大,影响力整个小车运行等原因,最终只能以平平成绩获得二等奖,这个成绩处于我们学校获得成绩的垫底位置,因此回到学校,感觉非常憋屈与难受,这是我很很很遗憾的事情。因为在实验室里面我们的调试速度比最终比赛的速度快了很多的。现在,我面临毕业,将我制作飞思卡尔的技术报告共享出来,希望对网友有帮助和对论坛有贡献。这份报告全部是按照真实情况书写的,并不存在保留实力的情况。报告中详细介绍了电磁传感器原理、设计、实现,详细介绍了软件部分运行原理。另外我设计使用的赛道20KHZ电源效果相当理想,这些在竞赛中已经得到了验证的。报告里面有些内容是从网上整理而来的,有些模块驱动程序借鉴了网上资源的,希望大家别介意。
废话不多说,先展示一下报告中的一些内容:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595696O4FJBL.jpg
(原文件名:目录1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595697UR3M38.jpg
(原文件名:目录2.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595698R1WKE7.jpg
(原文件名:章节安排.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595699M2RPVF.jpg
(原文件名:系统整体模块图.jpg)
这个小车底盘是用Altium Designer 在PCB画图软件里面画出来的,自己不会AUTOCAD啊~~
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595700XU3RE1.jpg
(原文件名:小车底盘.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595701GAE2E7.jpg
(原文件名:前轮调整.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595702SDNOM9.jpg
(原文件名:传感器电路.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595716KB4CFG.jpg
(原文件名:BTS电机驱动.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595704KY44WK.jpg
(原文件名:传感器实物.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595705OGYIBP.jpg
(原文件名:赛道电源.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595706Q02IOI.jpg
(原文件名:电源实物.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595707LEEK91.jpg
(原文件名:开发平台介绍.jpg)
最后上传技术报告:
点击此处下载 ourdev_595720EPLUWF.pdf(文件大小:5.20M) (原文件名:中等质量_明星电缆2队技术报告.pdf) make 看起来很猛啊~ 佩服这样的共享精神。杭州电子科技大学的来顶你一下。 ding mark 这里同行不少啊~~ 文章确实写的不错~~有功底~~
发现大家经历都相似,你们用过的,我们用过,你们考虑过的,我们也考虑过,很亲切
改进里面 第二条是关键,其他都不是首要问题,广技师那个你也看了吧,洞洞板流
你们自己也知道努力方向的,你懂的
赞一个~~~希望你们的下一代加油 mark mark
谢谢! 成都很少有风,呵呵比较顺 mark 感谢分享~mark! 佩服下,做的不错,值得学习! mark! 准备做,Mark一下。 文档已经损坏,打不开 不错收藏,楼主好样的。 第五届没有去成比较遗憾
下载下来看看谢啦 mark 有时候下载下来的文件不正确,可能打不开,建议用浏览器右键另存为。 谢谢楼主的资料 不错 考虑的很仔细,好设计 mark mark mark mark 下载来学习了 mkˊ 一个在乐山工作了十四个月的坛友来观摩一下,好像还在你们学校打球的时候看到过获奖的横幅。不知LZ现在是否还在温江,因为我最近也回成都工作了,有时间大家一起交流交流噻。 mk mark 嗯好东西 我也是做电磁组。学习一下。 谢谢,非常好的资料。 mark,俺是是光电组的,呵呵 学习,谢谢! 为毛手机党不能下载啊?老是提示登陆!我已经登陆啦!!! mark mark 好资料啊 楼主能不能再上传一下啊?我下载时显示文件已破坏..伤心啊! mark 顶 mark 怎么下载不了啊?!!!
好全的资料啊...简直是我等的福音!收下了.... 不能得不说你们师院最近小车做得的确很NB啊,去年还拿大奖了,看了真的长见识了 mark 正想找这方面的资料,多谢! {:smile:}{:smile:}{:smile:}确实做得细致 厉害啊!{:smile:} 值得一看! 校习一下, 我的个,,好网站,,我好人,,中国的有希望 mark 不错不错,谢谢啊! 学习,谢谢! 系统框架图是用什么软件画的啊,我也想用 好资料 谢谢 分享 好东西,,谢谢分享、、。。 噢噢噢噢,我就是一直借鉴的这个技术报告啊
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