zengxy 发表于 2010-11-2 15:15:04

请教一个关于SWI的问题

在ATPCS条件下编译时,SWI是不是被当成一个函数调用来编译?这样的话R0~R3是作为传递参数的寄存器来用的,那进入SWI保存现场时应该不需要保存R0~R3吧?为什么我看网上好多例程都保存了,还有的只保存了R0~R3以及少量的几个别的寄存器而已,比如这个:


;/*
;*******************************************************************************************
;** 模 块 名:SWI.s
;** 功能描述:SWI异常处理函数
;** 创建日期:04-16-2007by:CANopen
;** 修改日期:   by:
;*******************************************************************************************
;*/
    AREA SWI_Function, CODE, READONLY

    EXPORT SWI_Handler_Ex
    IMPORT SWI_Exception_Function

;T_bit EQU 0x20

SWI_Handler_Ex

    STMFD   sp!,{r0-r3, r12, lr}    ;// STMDB,保护现场
    MOV   r1,sp                   ;// 若SWI调用带参,将R1指向第一个参数
               ;// 遵照ATPCS标准,第一个参数存于R0中
    MRS   r0,spsr            
    STMFD   sp!,{r0}                ;// spsr入栈
    LDR    r0,             ;// 获取SWI指令码
    BIC    r0,r0, #0xFF000000      ;// 获取SWI number

    ;// r0 now contains SWI number
    ;// r1 now contains pointer to stacked registers

    BL      SWI_Exception_Function       ;// 调用C编写的SWI处理函数
    LDMFD   sp!,{r0}            
    MSR   spsr_cf,r0               ;// spsr出栈
    LDMFD   sp!,{r0-r3, r12, pc}^   ;// 恢复现场

    END


不知道是我哪里理解错了,还请各位指点

dr2001 发表于 2010-11-2 16:10:12

看你准备把SWI怎么用。

ATPCS下,编译器是把SWI是当普通函数处理的,都可以带返回值的。如果要当普通函数用,什么都不用保存。。。
但是要注意处理器模式。

如果要当中断那样用,就需要处理现场了。

SWI设计之初的想法是当函数用,我认为。

zengxy 发表于 2010-11-3 19:13:11

如果我用C编程的话应该是完全取决于编译器了吧?就是当普通函数用?

如果我调用的时候是在C里面调用的,但是中断服务程序用汇编写呢?是不是应该保存除了R0~R3以外的寄存器?

另外您说的“注意处理器模式”具体指什么?能再具体一点吗?

谢谢

zengxy 发表于 2010-11-3 19:13:55

还有,我贴的例子里的代码怎么解释呢?

dr2001 发表于 2010-11-4 09:36:33

回复【2楼】zengxy
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对于ARM的RVCT系统,中断函数只要保护LR,切换到SYS/USR模式就行,解决SWI的重入问题。
函数按照AAPCS,是标准的C函数就行。

因为RVCT把SWI当普通函数处理,所以调用SWI的函数会允许SWI修改R0-R3/R12。
因为函数符合AAPCS,它保证进出时其余寄存器值不变。

你贴的代码,是SWI指令查表的问题。对ARM函数调用,有:
R0 Func(R0, R1, R2, R3, Stack...),数字表示参数的保存位置。
但是Func == SWI(X)的时候,多一个SWI Number X。你需要有代码处理这个事情。

你贴的代码相当于
C语言里调用:_SWI(X)_ R0 Func(R0)。
但是处理的函数是R0 SWI_Handler(X, R0):先根据X确认要调用哪个函数,然后把输入的R0装到那个函数中。

dr2001 发表于 2010-11-4 09:43:35

贴一段没认真调试过的代码,可以参考一下。

支持SWI重入;SWI是普通函数,可以带参数/返回值的。
其实R12和SPSR可以不存。。。节约点堆栈,开关中断等行为也更好完成。


Code_SWI
;SWI Exception Handler With Reentrant
      STMFD   SP!, {R12, LR}                  ;Store Registers.
      MRS   R12, SPSR                     ;Get   SPSR
      TST   R12, #0x20                      ;Check Processor State
      STR   R12, !               ;SaveSPSR for Reentrant
      STMIB   SP, {LR}^                     ;SaveUSR/SYS Mode LR

      LDRNEHLR,                    ;Thumb State, Get SWI Instruction
      LDREQ   LR,                    ;ARM   State, Get SWI Instruction
      LDR   R12, = Vect_SWI_Idx             ;Get SWI Handler Function Address
      BICNE   LR, LR, #0xFF00               ;Thumb State, Get SWI Number
      BICEQ   LR, LR, #0xFF000000             ;ARM   State, Get SWI Number
      LDR   R12,           ;Look UP Jump Table

      MSR   CPSR_c, #ARM_MODE_SYS
      BLX   R12                           ;CallSWI Handler Function
      MSR   CPSR_c, #ARM_MODE_SVC | I_BIT

      LDR   R12, , #8                   ;Restore SPSR
      LDMDB   SP, {LR}^                     ;Restore USR/SYS Mode LR
      NOP
      MSR   SPSR_cxsf, R12
      LDMFD   SP!, {R12, PC}^               ;Restore Registers and Return
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