lgh050706 发表于 2010-10-31 12:44:59

请问那个位朋友有搞过带霍尔感应的无刷直流电机，能进来讨论一下吗！谢谢！

大家好！我用图（1）的电路去驱动一个24伏55瓦的直流无刷电机，我用的真正表是图（2）。现在电机是可以运行起来，只是有时候起动比较难，只要用手带一下它就可以起动，当它没有起动的时候我测得电流是：“40毫安”。还有一个问题就是电机有时转动起来的时候，一会儿快一会慢。我是刚接触无刷电机这一部分的。而我的程序是不停地在主程序中盾环控制电机。我觉得是程序的问题，请大家指点一下！谢谢！

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_594227ZMW0QN.jpg
(图1) (原文件名:驱动电路.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_594228OLIR0B.jpg
(图2) (原文件名:电机驱动真值表.jpg)

ningkefan 发表于 2010-10-31 13:54:17

看看A，B，C PHASE对0V 是不是这样的

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_594237V47F0S.png
(原文件名:tek00002.png)

lgh050706 发表于 2010-10-31 15:38:30

说要来惭愧，我是刚来这家公司的，这家公司连一个示波器都没有！请问前辈你有没有它的驱动程序，能不能让我参考一下啊！谢谢

wongdk 发表于 2010-10-31 15:40:52

1.要确定你的电机是120度电机；
2.看你的电路图采用的是N+N拓扑结构，启动时先on下桥，再on上桥，保证自举电容充满电；
3.电机换相使用中断，转速不稳应该跟你的程序有关，不介意可以把程序贴出来，这里面高手很多。

wongdk 发表于 2010-10-31 15:44:23

回复【2楼】lgh050706
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没有示波器是不行的.....

lgh050706 发表于 2010-10-31 16:29:21

回复【3楼】wongdk
1.要确定你的电机是120度电机；
2.看你的电路图采用的是n+n拓扑结构，启动时先on下桥，再on上桥，保证自举电容充满电；
3.电机换相使用中断，转速不稳应该跟你的程序有关，不介意可以把程序贴出来，这里面高手很多。
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我的程序简单，只是在主程序中盾环，并没有用到中断，因为我现在在家里，程序在公司里。我能说一下，我是用有感的来检测的，为什么要用到中断呢！请前辈指点！

lgh050706 发表于 2010-10-31 17:03:10

回复【3楼】wongdk
1.要确定你的电机是120度电机；
2.看你的电路图采用的是n+n拓扑结构，启动时先on下桥，再on上桥，保证自举电容充满电；
3.电机换相使用中断，转速不稳应该跟你的程序有关，不介意可以把程序贴出来，这里面高手很多。
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大哥！还有没有什么要注意的啊！我明天就把程序发上来，让大家看一下！

tiancaigao7 发表于 2010-10-31 18:48:27

难道你是在主程序里面不断地读取霍尔信号？这样效率极低，而且换相不准确，尤其是速度越快，需要实现的功能越多，越不准确。

lgh050706 发表于 2010-10-31 19:24:33

回复【7楼】tiancaigao7 天才杨威利
难道你是在主程序里面不断地读取霍尔信号？这样效率极低，而且换相不准确，尤其是速度越快，需要实现的功能越多，越不准确。
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是这样的，我就是这样操作，因为我是新手，我不知如何操作，请问一下，我应该如何操作才是正确的呢！谢谢！

lgh050706 发表于 2010-10-31 20:30:44

请问大家有没有参考程序，能不能让我看参考一下，谢谢！
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