Rundstedt 发表于 2005-4-25 13:27:44

步进电机的电压参数是怎么回事？5.7V电机我用36V驱动。

感觉36V还是不够用，打算给增加到48V。但是标称的“电压5.7V”我一直不明白什么意思。

lurker_soo 发表于 2005-4-25 13:35:56

太夸張了吧，5.7V你用到36V？你說的不夠用是什麼意思？！

Rundstedt 发表于 2005-4-25 13:42:20

这个我问过电机厂家，他们也说不清楚，只是说只要考虑电流即可，电压仅供参考。



某电机，电流3A，电压5.7V。实际上我的斩波控制器只限流3A，电机两端电压是36V。不够用指的是电机线圈相当于一个电感，电感上电流的变化速率与两端电压成正比。现在高速运行时，一个整步的时间只有0.5ms，电流从0上升到1.5A，下一步就来啦，不得不关闭对该相的供电。所以现在感觉36V电压还是太低了。

lijun 发表于 2005-4-25 13:46:34

我的感觉主要是电流。加大电压串联电阻，常常是降低回路时间常数的方法。

ilan2003 发表于 2005-4-25 16:23:07

我感觉斩波频率的占空比也是一个很重要的因数,你试着改小占空比看,我在实际中发现改小占空比能够增加电流的输出.

Rundstedt 发表于 2005-4-25 16:50:23

跟占空比没有任何关系。在高速状态下，驱动器处于完全开通状态，斩波电路根本没动作。

HJJourAVR 发表于 2005-4-25 18:24:20

矛与盾。

"在高速状态下，驱动器处于完全开通状态，斩波电路根本没动作"

这样的话, 5.7V/3A的电机敢接到36V甚至48V电源上？

1982wjn 发表于 2005-4-25 19:37:20

只要温度不过高，

电机就不会损坏。

高速运行时，驱动频率较高，电流受到感抗的影响较大，

也只能提高电压。

一定小心驱动停止时，要关掉输出，

还有就是堵转。

fetish 发表于 2005-4-25 20:07:46

"这样的话, 5.7V/3A的电机敢接到36V甚至48V电源上？"





网上找了个跟我用的电机类似的:

57BYG403 5.4V 2.0A 2.7Ω 8.0mH

根据电感的定义:U=Ldi/dt

di/dt=U/L=36V/8.0mH=4.0A/ms



也就是说，给电机绕组通36V 0.5ms，按照理想电感电流也只能从0上升到2A，加上电阻等因素，也就是1.5A的样子。我现在最郁闷的就是高速时电机上的电流远远小于额定值。现在这个3A的还好，给36V能到1.5A，以前用的同机架的1.5A电机只能给到0.2A。所以俺认为现在给36V还不够。

fetish 发表于 2005-4-25 20:34:43

嗨，1982wjn 金宁 你说的跟卖电机的说的一模一样。我弄不明白的是，既然电压这个参数目前看上去是毫无意义的，为什么要标注上去？它真正的含义是什么？

ilan2003 发表于 2005-4-26 09:15:06

如果没有用斩波,就要考虑这个电压了.

hzpyl 发表于 2005-4-26 20:08:30

我用50~70V，斩波驱动75BF003步进电机

leoxeon 发表于 2005-4-26 21:48:37

有些电机会标注静止（或低速）时的额定电压，不过很多电机都不标电压只标相电阻的

fetish 发表于 2005-4-27 22:43:37

看来只好按照楼上的理解了。

wjy101 发表于 2006-12-11 20:54:03

步进电机是电感负载，随着电压的增加频率的变化，电阻会增加斩。
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