MCU_fans 发表于 2010-10-30 00:10:13

请教各位高手一个舵机的控制问题...

比如   让舵机转到120度，在它转到某个角度的时候按下按键让它停下来。
有什么好的方法没?

longquan 发表于 2010-10-30 09:35:15

发送周期50ms占空18.6ms脉冲即可

zhuhanliang 发表于 2010-10-30 09:54:28

【楼主位】MCU fans 的回复

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不对，这是要看你的舵机是宽频的还是窄频
宽频的周期为20ms   0.5ms是-90°   1.5ms是0°          2.5ms是+90°指的是高电平的宽度
窄频的周期为5ms    具体控制信号我不清楚

whyjld 发表于 2010-10-30 11:01:25

舵机没有本身不会告诉你到120度，所以只能做到按键的时候停下来。
一般的舵机驱动信号周期是20ms，脉宽0.5ms-2.5ms，有些舵机只能支持到1ms-2ms，看具体情况。
楼上说的窄频可以简单的认为信号周期脉宽是一般舵机的一半。
另外，一般的舵机有最小角度限制，如果你给的脉宽和现在位置所需的脉宽差距太小舵机不动。
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