最近研究MK方案的无刷电机驱动,SDA和SCL为什么接到MISO和SCK上面,有什么意义
还有为什么1.2版本的电调在官网上找不到电路图,难道这个电调电路有设计缺陷,被撤下了吗? http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_593785YNX3A6.JPG如图所示 (原文件名:图.JPG)
这是v1.1的图纸,v2.0的也类似 这是两个不同的通讯接口,如果从通讯接口的观点来看是不可以连接到一起的。但是,I2C是可以通过普通io来模拟的,这种接法应该是使用PB4、5来模拟I2C通讯,即使用软件来实现I2C功能。 回复【2楼】yangyh75
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是单片机本身的SDA与SCL管脚也接到PB4和PB5上了,应该不会是自己给自己通过IIC总线对话吧 如果电路图上存在i2c的应用,既sda、scl,那么肯定有另一个硬件与之相连接。否则i2c就没有存在的必要。至于该单片机上的sda、scl与PB4、PB5相连,只要软件处理得当,它不会有什么问题的。比如说,要使用单片机的硬件i2c,那么,PB4和PB5可以设置成上拉或悬空。要使用软件i2c时亦可以对PB4和PB5编程。你所看到的是一个i2c的电调电路,它的i2c(sda、scl)是要和飞控板的i2c(sda、scl)相连接的。
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