Nikivix 发表于 2010-10-29 10:11:25

最近研究MK方案的无刷电机驱动，SDA和SCL为什么接到MISO和SCK上面，有什么意义

还有为什么1.2版本的电调在官网上找不到电路图，难道这个电调电路有设计缺陷，被撤下了吗？

Nikivix 发表于 2010-10-29 14:30:32

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_593785YNX3A6.JPG
如图所示 (原文件名:图.JPG)
这是v1.1的图纸，v2.0的也类似

yangyh75 发表于 2010-10-30 09:41:37

这是两个不同的通讯接口，如果从通讯接口的观点来看是不可以连接到一起的。但是，I2C是可以通过普通io来模拟的，这种接法应该是使用PB4、5来模拟I2C通讯，即使用软件来实现I2C功能。

Nikivix 发表于 2010-11-3 12:39:10

回复【2楼】yangyh75
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是单片机本身的SDA与SCL管脚也接到PB4和PB5上了，应该不会是自己给自己通过IIC总线对话吧

yangyh75 发表于 2010-11-27 14:39:40

如果电路图上存在i2c的应用，既sda、scl，那么肯定有另一个硬件与之相连接。否则i2c就没有存在的必要。至于该单片机上的sda、scl与PB4、PB5相连，只要软件处理得当，它不会有什么问题的。比如说，要使用单片机的硬件i2c，那么，PB4和PB5可以设置成上拉或悬空。要使用软件i2c时亦可以对PB4和PB5编程。你所看到的是一个i2c的电调电路，它的i2c（sda、scl）是要和飞控板的i2c（sda、scl）相连接的。
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