chenroby 发表于 2010-10-29 09:32:40

请问有在linux下用过xenomai实时补丁的吗？

硬件平台是mini2440，小弟我在linux2.6.29.4的内核打了xenomai2.5.2实时补丁，测试实时内核是工作正常的，但只要往USBHost上一插入USB设备，不管是键盘设备，还是U盘设备，系统就即刻死机，连命令行都没反应了，请教各位高手有没有遇到过此问题，或者有没有什么好的解决办法。
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