求助avr控制直流电机的H桥驱动！
我对管子、驱动芯片不怎么熟悉；求助3节干电池供电；电压4.5V +/-20%;给AVR供电，不知是否需要稳压芯片？
因为驱动电机也是这个供电；
直流减速电机，负载10N左右；需要正反转；
搭H桥电路的三极管不知选什么，主要考虑的压降问题；另外直接的电机驱动芯片，查到一种L7010的；
新手，好多东西都不确定；功耗问题，还有就是稳压问题。。
现在的目标就是让电机能够正反转起来；然后有一定的输出扭矩
浏览论坛发现，功耗、管子或芯片发热是问题；
管子、驱动芯片的型号实在太多了，不知从何下手
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