XUEPENGBIN 发表于 2010-10-27 23:52:07

请教 pitolan 大侠。为什么我的飞控板 1.3 的烧了0.68的程序后 在1.50的调试工具里

请教 pitolan 大侠。为什么我的飞控板 1.3 的烧了0.68的程序后 在1.50的调试工具里用遥控启动电调，发现有两个电调的转速值很不正常。。。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_593384R8OKR6.jpg
(原文件名:未命名.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_593385U8U9QQ.jpg
(原文件名:ourdev_593284LNCGCJ.jpg)

pitolan 发表于 2010-10-28 09:18:31

【楼主位】 XUEPENGBIN 薛鹏斌
1.50的MK-TOOL和0.68的飞控程序是不支持1.3的硬件的，你发上来的图片就是显示的认出来是1.1的硬件，所以先请更新更高版本的软件。
从你的第一张图看到你的Z轴陀螺可能有问题，Z轴的加速度也有问题（如果你的板子平放的话）。
然后回到你提出的问题：想四个马达转速一致的办法是你先把板子放平，记飞控测出来的陀螺和加速度值都在零附近，这时就可以达到你想要看到的现像了。一个最简单的办法是放好四轴后，重新上电。其实这个的意思就是告诉飞控什么样的位置是水平的，如果是水平的，那么我油门加大，你就应该四个电机都转一样快，以保证水平上升。

XUEPENGBIN 发表于 2010-10-28 12:41:03

谢谢楼上。。

我的PCB就是买的这个。。。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_593478RN8UX6.jpg
(原文件名:未命名.jpg)



图上的波形是我将板子立起来的波形。。。
郁闷的就是：
         
         开机以后，油门加到一半，感觉有两个电机 转速高些，，另两个转速偏低。。就像第一张图那样。。数字偏差很大。。
另外四轴的电机是在调试软件中能设置么？

pitolan 发表于 2010-10-28 13:48:37

【2楼】 XUEPENGBIN 薛鹏斌

此PCB是兼容1.1和1.3，要看你焊的元件～～
前面我的回贴已经说了，你想四个电机转速一样，那得把飞控水平放置～～

XUEPENGBIN 发表于 2010-10-28 14:57:43

回复【3楼】pitolan
【2楼】 xuepengbin 薛鹏斌

此pcb是兼容1.1和1.3，要看你焊的元件～～
前面我的回贴已经说了，你想四个电机转速一样，那得把飞控水平放置～～
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谢谢。。

陀螺仪的电位器要怎么调，感觉总调不到 站长发的帖子里边说的那样。。。
但是我的波形显示无论是从X轴还是Y轴 都不错。。。晚上回去把波形传上来。。。

XUEPENGBIN 发表于 2010-11-6 00:05:12

前段时间出差啦。。。
晚上回来试了一下现在把波形传上来高手看一下怎么样正常不。。谢谢

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595639LMPH4R.jpg
(原文件名:MK-AA.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_595641B07P9A.jpg
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