FpvCamera 发表于 2010-10-24 21:35:56

一个算法实验的疑问，不知道大拿们都是怎么处理的

我把角速度传感器和加速度传感器装在四轴的机架上，然后手工旋转机架，采集了很多原始数据。

然后在电脑上用这些数据做卡尔曼滤波。

现在有一个问题了：在软件上画出了2条曲线，如何分辨哪条曲线更接近实际的角度值，由于旋转的教读值是很难通过个啥来判断的，因此好像很困难有参考。

难道只有进行飞行实验，看哪个飞得更好，才能够知道哪个算法最好么

ssaweee 发表于 2010-10-24 23:13:19

两条曲线各是怎么来的？
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