牛人朋友研究的ADI610高级陀螺版四轴 室内娱乐飞行
牛人朋友自己娱乐的ADI610高级陀螺版四轴室内休闲飞行,驱动pwm电调，纠正一下。视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMjE1NjcyMzQ0.html
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