FpvCamera 发表于 2010-10-18 13:58:43

德国2.0的飞控太贵了，大拿们那么多，为啥不考虑更换下陀螺仪呢

德国人2.0的飞控，陀螺仪的成本占得很大的比重，而且是BGA封装，DIY不好焊接。

看到论坛的网友，很多对代码还是很熟悉的，为啥不考虑更换容易购买，价格便宜一些的陀螺仪呢

feng_matrix 发表于 2010-10-18 14:24:18

一分价钱一分货，MK1.0版本就是村田的ENC-03很便宜，问题是漂移严重，他们尝试了不少方法矫正补偿最后还是换掉了。

FpvCamera 发表于 2010-10-18 14:38:08

回复【1楼】feng_matrix 悟
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大侠还是一如既往的热心啦。我查了下时间，德国人开发的时候，基本上只有村田的选择了。但是现在陀螺仪选择的面还是很广的，达到ADI610精度的陀螺仪，都有几款。

精度稍微差点，但是比ENC03高很多的，也有很多款，而且还有数字输出，直接就是数字信号的。输出的一般是11位甚至以上的数据。应该来说，不一定会不行吧。

本人菜鸟，目前代码还没有看懂，所以不知道软件能够矫正到什么程度，胡乱说说。

feng_matrix 发表于 2010-10-18 14:44:27

四轴这种东东11位采样精度足够，做好低通滤波就可以了。

FpvCamera 发表于 2010-10-18 15:02:24

回复【3楼】feng_matrix 悟
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同感呀。我现在选择了一款，输出的就是11位数据。当时还郁闷，问我朋友：为啥有些做成16位，你们选的这颗只有11位。简单计算一下，发现的确如此

lihua 发表于 2010-10-18 23:48:37

我手头有ST的LPR550和LY550，正在做板子测试中。。。
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